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说明位 16:该位置位时,只有在达到转矩极限后转速控制器的积分元件才会停止运行。位 19 , 20:该位置位时,在转矩极限上加速时以及在负载振动时,转速过调会降低。位 20:只当 p1496 不为零时,转速设定值的加速模型才有效。位 25:该位置位时,加速度前馈转矩平滑仅能以较小的最小时间(4 ms)进行,用于 I/f 中的高动态运行。