可调“-” 表示在任何状态下均可修改参数且修改立即生效。字符 “C1(x), C2(x), T, U” ((x)：可选 ) 表示：只有在驱动设备的这种状态下才可修改参数且只有在离开该状态时才会生效。可以有一种或者多种状态。有下列状态：? C1(x) 设备调试 C1:Commissioning 1执行设备调试 (p0009 > 0)。脉冲无法使能。参数的修改只能在以下设备调试设置下进行 (p0009 > 0):? C1: 在所有设置 p0009 > 0 下都可修改。? C1(x): 只在设置 p0009 = x 下可修改。只有在使用 p0009 = 0 离开设备调试后，被修改的参数值才会有效。? C2(x) 驱动对象调试 C2:Commissioning 2执行驱动器调试 (p0009 = 0 和 p0010 > 0)。脉冲无法使能。参数的修改只能在以下驱动调试设置下进行 (p0010 > 0):? C2: 在所有设置 p0010 > 0 下都可修改。? C2(x): 只在设置 p0010 = x 下可修改。只有在使用 p0010 = 0 离开驱动器调试之后，被修改的参数值才会有效。? U 运行 U：Run脉冲被使能。? T 运行准备就绪 T:Ready to run脉冲未使能且状态 “C1(x)” 或者 “C2(x)” 未激活。注释参数 p0009 是 CU 专用的 （存在于控制单元中）。参数 p0010 是驱动专用的 （各驱动对象均有）。在 r0002 中显示各个驱动对象的运行状态。2 参数2.1 参数一览SINAMICS S120/S15026 参数手册 , 06/2020, 6SL3097- 5AP00- 0RP2计算指出参数是否受到自动计算的影响。计算属性确定，通过哪项操作影响参数。有以下属性：? CALC_MOD_ALL– p0340 = 1– 使用调试软件进行项目下载并发送 p0340 = 3? CALC_MOD_CON– p0340 = 1, 3, 4? CALC_MOD_EQU– p0340 = 1, 2? CALC_MOD_LIM_REF– p0340 = 1, 3, 5– p0578 = 1? CALC_MOD_REG– p0340 = 1, 3访问级指出必须有哪种访问级才可显示和修改该参数。可以通过 p0003 来设置访问级。有下列访问级：? 1: 标准? 2: 扩展? 3: 专家? 4: 服务注释设置 p3900 > 0 也会自动设置 p0340 = 1。设置 p1910 = 1 也会自动设置 p0340 = 3。注释参数 p0003 是 CU 专用的 （存在于控制单元中）。高访问级的权限包含了低访问级的权限。数据类型数据类型的信息由通过斜线隔开的两部分说明组成。? 第一部分说明参数的数据类型。? 第二部分说明 （只用于数字或模拟输入）待接通的信号源的数据类型 （数字- / 模拟输出）。参数有下列数据类型：根据 BICO 输入参数（信号汇点）和 BICO- 输出参数（信号源）的数据类型，在建立 BICO- 互联时可进行以下组合：功能图参数在该功能图中列出。功能图展示了功能的结构和该参数与其它参数的关系。P 组 （仅当通过 BOP 存取时）用来规定该参数属于哪个功能组。可以通过 p0004 来设置所需的参数组。单位，单位组和单位选择参数的默认单位在值 “ 最小 ”，“ 最大 ” 和 “ 出厂设置 ” 后的方括号中给出。在可转换单位的参数上，“ 单位组 ” 和 “ 单位选择 ” 中指出了该参数属于哪个组以及用哪个参数可以转换单位。举例：单位组：7_1，单位选择 :p0505参数属于单位组 7_1，其单位可通过 p0505 转换不适用于电机类型说明该参数对于哪个电机类型无意义。定标基准尺寸，使用该值会在 BICO 互联时对信号值进行自动换算。有下列基准数值：? p2000 … p2007: 基准转速，基准电压，等等。? PERCENT：1.0 = 100 %? 4000H：4000 hex = 100 % ( 字 ) 或 4000 0000 hex = 100 % ( 双字 )? p0514: 特殊定标参见 p0514[0…9] 以及 p0515[0…19] 到 p0524[0…19] 的描述专家参数表说明该参数是否存在于调试软件所给出驱动对象的专家列表中。1：参数在专家列表中。0：参数不在专家列表中。描述参数功能的说明。值列出参数可能有的值。建议有关推荐设置的说明。ASM : 异步电机PMSM : 永磁同步电机REL : 磁阻电机 Textil/SIEMOSYN 电机RESM : 同步磁阻电机SESM : 他励同步电机注意用户自行承担使用标记为 “ 专家列表 0” 的参数 （即参数不在专家列表中）产生的后果。该参数及其功能未经测试并且也没有配备深入说明的用户手册 （例如： 功能说明）。此外，“ 技术 支持 ” （热线）也不提供该参数的支持。SINAMICS S120/S150参数手册 , 06/2020, 6SL3097- 5AP00- 0RP2 332 参数2.1 参数一览索引如果是带有下标的参数，就说明每个下标的名称和含义。适用于加下标可调参数的参数值 （最小，最大，出厂设置）：? 最小，最大：可调范围和单位适用于所有下标。? 出厂设置：当所有下标的出厂设置相同时，此处会指明下标 0 的出厂设置及其单位，作为代表。如果下标的出厂设置不同，此处会分别指明各个下标的出厂设置及其单位。位字段如果是带有位字段的参数，本手册会说明该参数的每个位：? 位编号和信号名称? 信号状态 1 和 0 的含义? 功能图 （可选）信号在该功能图上显示。相关性必须与该参数一起满足的条件。还有该参数对其它参数或者其它参数对该参数所具有的特殊影响。必要时 “ 另见：” 下也会给出说明：? 其它需要查看的参数的列表。? 需要查看的故障和报警的列表。2 参数2.1 参数一览SINAMICS S120/S15034 参数手册 , 06/2020, 6SL3097- 5AP00- 0RP2安全提示为防止伤害身体或者造成财产损失而必须加以注意的重要信息。为避免出现问题而必须加以注意的信息。可能会有对用户有所帮助的信息。危险 各种安全提示的说明参见本手册的开始部分 （参见 " 法律提示 （第 4页）"）。警告 各种安全提示的说明参见本手册的开始部分 （参见 " 法律提示 （第 4页）"）。小心 各种安全提示的说明参见本手册的开始部分 （参见 " 法律提示 （第 4页）"）。注意 各种安全提示的说明参见本手册的开始部分 （参见 " 法律提示 （第 4页）"）。注释 可能会有对用户有所帮助的信息。SINAMICS S120/S150参数手册 , 06/2020, 6SL3097- 5AP00- 0RP2 352 参数2.1 参数一览2.1.2 参数的序号范围参数划分为以下序号范围：数值： 0: 运行 - 全部使能10: 运行 - 将 “ 使能设定值 ” 设置为 “1”(p1142, p1152)11: 运行 - 将 “ 使能转速控制器 ” 设置为 “1”(p0856)12: 运行 - 冻结斜坡功能发生器 , 将 “ 斜坡功能发生器启动 ” 设为 “1”(p1141)13: 运行 - 将 “ 使能斜坡功能发生器 ” 设置为 “1”(p1140)14: 运行 - MotID, 励磁或制动开启，SS2, STOP C15: 运行 - 打开制动 (p1215)16: 运行 - 通过信号 “ON/OFF1”=“1” 取消 “OFF1” 制动17: 运行 - 只能通过 OFF2 中断 OFF3 制动18: 运行 - 在故障时制动，消除故障原因，应答故障19: 运行 - 电枢短路 / 直流制动生效 (p1230, p1231)21: 运行就绪 - 设置 “ 使能运行 ”= “1”(p0852)22: 运行就绪 - 正在去磁 （p0347）23: 运行就绪 - 设置 “ 供电运行 ”= “1”(p0864)31: 接通就绪 - 设置 “ON/OFF1” = “0/1”(p0840)35: 接通禁止 - 执行初步调试 (p0010)41: 接通禁止 - 设置 “ON/OFF1” = “0”(p0840)42: 接通禁止 - 设置 “BB/OFF2”= “1”(p0844, p0845)43: 接通禁止 - 设置 “BB/OFF3”= “1”(p0848, p0849)44: 接通禁止 - 给 STO 端子提供 24 V 电压 （硬件）45: 接通禁止 - 消除故障，应答故障，STO46: 接通禁止 - 结束调试模式 (p0009, p0010)60: 驱动对象禁用 / 不可运行70: 初始化200: 等待启动 / 子系统启动250: 设备报告拓扑结构错误相关性： 参见： r0046注意： 缺少多个使能时，显示最高编号对应的值。注释： BB: 运行条件EP:Enable Pulses ( 脉冲使能 )HLG: 斜坡函数发生器IBN: 调试MotID: 电机数据检测SS2: Safe Stop 2 （安全停止 2）STO: Safe Torque Off （安全断路转矩）说明： 整流单元的运行显示。数值： 0: 运行 - 全部使能21: 运行就绪 - 设置 “ 使能运行 ”= “1”(p0852)31: 接通就绪 - 预充电正在进行 (p0857)32: 接通就绪 - 设置 “ON/OFF1” = “0/1”(p0840)35: 接通禁止 - 执行初步调试 (p0010)41: 接通禁止 - 设置 “ON/OFF1” = “0”(p0840)42: 接通禁止 - 设置 “BB/OFF2”= “1”(p0844, p0845)44: 接通禁止 - 给端子 EP 提供 24 V 电压 （硬件）45: 接通禁止 - 消除故障原因，应答故障46: 接通禁止 - 结束调试模式 (p0009, p0010)60: 整流单元禁用 / 不可运行70: 初始化200: 等待启动 / 子系统启动250: 设备报告拓扑结构错误相关性： 参见： r0046注意： 缺少多个使能时，显示最高编号对应的值。r0002 整流单元的运行显示 / 整流单元运行显示A_INF, S_INF, R_INF 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -P 组： - 单元组： - 单元选择： -不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1最小 最大 出厂设置0 250 -SINAMICS S120/S150参数手册 , 06/2020, 6SL3097- 5AP00- 0RP2 412 参数2.2 参数列表注释： BB: 运行条件EP:Enable Pulses ( 脉冲使能 )IBN: 调试说明： 整流单元的运行显示。数值： 0: 运行 - 全部使能31: 接通就绪 - 预充电正在进行 (p0857)32: 接通就绪 - 设置 “ON/OFF1” = “0/1”(p0840)35: 接通禁止 - 执行初步调试 (p0010)41: 接通禁止 - 设置 “ON/OFF1” = “0”(p0840)42: 接通禁止 - 设置 “BB/OFF2”= “1”(p0844, p0845)44: 接通禁止 - 给端子 EP 提供 24 V 电压 （硬件）45: 接通禁止 - 消除故障原因，应答故障46: 接通禁止 - 结束调试模式 (p0009, p0010)60: 整流单元禁用 / 不可运行70: 初始化200: 等待启动 / 子系统启动250: 设备报告拓扑结构错误相关性： 参见： r0046注意： 缺少多个使能时，显示最高编号对应的值。注释： BB: 运行条件IBN: 调试说明： 端子模块 120 (TM120) 的运行显示。数值： 0: 模块在循环运行状态下40: 模块不在循环运行状态下50: 报警60: 故障70: 初始化120: 模块禁用200: 等待启动 / 子系统启动250: 设备报告拓扑结构错误注意： 缺少多个使能时，显示最高编号对应的值。说明： 端子模块 15 (TM15) 的运行显示。r0002 整流单元的运行显示 / 整流单元运行显示B_INF 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -P 组： - 单元组： - 单元选择： -不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1最小 最大 出厂设置0 250 -r0002 TM120 运行显示 / TM120 运行显示TM120 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -P 组： - 单元组： - 单元选择： -不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1最小 最大 出厂设置0 250 -r0002 TM15 运行显示 / TM15 运行显示TM15 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -P 组： - 单元组： - 单元选择： -不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1最小 最大 出厂设置0 250 -2 参数2.2 参数列表SINAMICS S120/S15042 参数手册 , 06/2020, 6SL3097- 5AP00- 0RP2数值： 0: 模块在循环运行状态下40: 模块不在循环运行状态下50: 报警60: 故障70: 初始化120: 模块禁用200: 等待启动 / 子系统启动250: 设备报告拓扑结构错误注意： 缺少多个使能时，显示最高编号对应的值。说明： 端子模块 150 (TM150) 的运行显示。数值： 0: 模块在循环运行状态下40: 模块不在循环运行状态下50: 报警60: 故障70: 初始化120: 模块禁用200: 等待启动 / 子系统启动250: 设备报告拓扑结构错误注意： 缺少多个使能时，显示最高编号对应的值。说明： 端子模块 15 (TM15) 的运行显示。数值： 0: 模块在循环运行状态下40: 模块不在循环运行状态下50: 报警60: 故障70: 初始化120: 模块禁用200: 等待启动 / 子系统启动250: 设备报告拓扑结构错误注意： 缺少多个使能时，显示最高编号对应的值。说明： 端子模块 17 (TM17) 的运行显示。r0002 TM150 运行显示 / TM150 运行显示TM150 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -P 组： - 单元组： - 单元选择： -不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1最小 最大 出厂设置0 250 -r0002 TM15DI/DO 运行显示 / TM15D 运行显示TM15DI_DO 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -P 组： - 单元组： - 单元选择： -不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1最小 最大 出厂设置0 250 -r0002 TM17 运行显示 / TM17 运行显示TM17 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -P 组： - 单元组： - 单元选择： -不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1最小 最大 出厂设置0 250 -SINAMICS S120/S150参数手册 , 06/2020, 6SL3097- 5AP00- 0RP2 432 参数2.2 参数列表数值： 0: 模块在循环运行状态下40: 模块不在循环运行状态下50: 报警60: 故障70: 初始化120: 模块禁用200: 等待启动 / 子系统启动250: 设备报告拓扑结构错误注意： 缺少多个使能时，显示最高编号对应的值。说明： 端子模块 31 (TM31) 的运行显示。数值： 0: 模块在循环运行状态下40: 模块不在循环运行状态下50: 报警60: 故障70: 初始化120: 模块禁用200: 等待启动 / 子系统启动250: 设备报告拓扑结构错误注意： 缺少多个使能时，显示最高编号对应的值。说明： 端子模块 41 (TM41) 的运行显示。数值： 0: 运行 - 全部使能10: 运行 - 将 “ 使能设定值 ” 设置为 “1”(p1142)12: 运行 - 冻结斜坡功能发生器 , 将 “ 斜坡功能发生器启动 ” 设为 “1”(p1141)13: 运行 - 将 “ 使能斜坡功能发生器 ” 设置为 “1”(p1140)18: 运行 - 在故障时制动，消除故障原因，应答故障21: 运行就绪 - 设置 “ 使能运行 ”= “1”(p0852)31: 接通就绪 - 设置 “ON/OFF1” = “0/1”(p0840)41: 接通就绪 - 设置 “ON/OFF1” = “1/0”(p0840)42: 接通禁止 - 设置 “BB/OFF2”= “1”(p0844)43: 接通禁止 - 设置 “BB/OFF3”= “1”(p0848)45: 接通禁止 - 消除故障原因，应答故障46: 接通禁止 - 结束调试模式 (p0009, p0010)70: 初始化120: 模块禁用200: 等待启动 / 子系统启动250: 设备报告拓扑结构错误注意： 缺少多个使能时，显示最高编号对应的值。注释： BB: 运行条件HLG: 斜坡函数发生器IBN: 调试r0002 TM31 运行显示 / TM31 运行显示TM31 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -P 组： - 单元组： - 单元选择： -不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1最小 最大 出厂设置0 250 -r0002 TM41 运行显示 / TM41 运行显示TM41 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -P 组： - 单元组： - 单元选择： -不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1最小 最大 出厂设置0 250 -2 参数2.2 参数列表SINAMICS S120/S15044 参数手册 , 06/2020, 6SL3097- 5AP00- 0RP2说明： 端子板 30 (TB30) 的运行显示。数值： 0: 模块在循环运行状态下40: 模块不在循环运行状态下60: 故障70: 初始化80: 正在复位120: 模块禁用200: 等待启动250: 设备报告拓扑结构错误注意： 缺少多个使能时，显示最高编号对应的值。说明： 端子模块 54F (TM54F) 的运行显示。数值： 0: 模块在循环运行状态下40: 模块不在循环运行状态下50: 报警60: 故障70: 初始化120: 模块禁用200: 等待启动 / 子系统启动250: 设备报告拓扑结构错误说明： 编码器驱动对象的运行显示数值： 0: 编码器在循环运行状态下35: 执行初步调试 (p0010)45: 消除故障原因，应答故障46: 结束调试模式 (p0009, p0010)60: 编码器禁用200: 等待启动 / 子系统启动250: 设备报告拓扑结构错误注意： 缺少多个使能时，显示最高编号对应的值。r0002 TB30 的运行显示 / TB30 运行显示TB30 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -P 组： - 单元组： - 单元选择： -不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1最小 最大 出厂设置0 250 -r0002 TM54F 运行显示 / TM54F 运行显示TM54F_MA, TM54F_SL 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -P 组： - 单元组： - 单元选择： -不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1最小 最大 出厂设置0 250 -r0002 编码器 DO 运行显示 / 编码器 DO 运行显示ENC 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -P 组： - 单元组： - 单元选择： -不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1最小 最大 出厂设置0 250 -SINAMICS S120/S150参数手册 , 06/2020, 6SL3097- 5AP00- 0RP2 452 参数2.2 参数列表说明： DRIVE-CLiQ 集线器模块的运行显示。数值： 0: 模块在循环运行状态下40: 模块不在循环运行状态下50: 报警60: 故障70: 初始化120: 模块禁用200: 等待启动 / 子系统启动250: 设备报告拓扑结构错误注意： 缺少多个使能时，显示最高编号对应的值。说明： 该参数用于设置在基本操作面板 (BOP) 上读写参数的权限。数值： 1: 标准2: 扩展3: 专家4: 维修注释： 高存取级别会纳入低存取级别的权限。存取级别 1 （标准）：用于最简单操作的参数。存取级别 2 （扩展）：用于设备基本功能操作的参数。存取级别 3 （专家）：供专家使用的参数 （例如：通过 BICO 设置）。存取级别 4 （维修）：这些参数必须由专业维修人员输入相应口令 （p3950）。说明： 基本操作面板 (BOP) 上参数显示筛选。