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SIEMENS西门子 SINAMICS V80伺服电机 1FL4032-0AF21-0AB0

发布时间:2023-12-06        浏览次数:8        返回列表
前言:Wincc软件,G120变频器,V90电机,交换机精智面板,PLC模块
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        为了使安装符合 EMC 要求,连接 PTC 传感器时注意采取以下措施:? 对电缆的终端进行处理,使非屏蔽导线尽量短。? 尽量将传感器电缆与动力电缆分开走线,使用不同的线槽。如有必要,可将其 90? 交叉。? 使用屏蔽电缆或铠装电缆进行电机接线,并使用电缆屏蔽层压线夹将屏蔽层两端接地。电缆长度遵守上述要求,即可以使用上百米的 PTC 电缆。如需更长的电缆,增加导线截面积,避免测量误差。更多关于 V20 信号电缆截面积和用户端子的信息,参见章节“端子说明(页 47)”。设置参数参数 功能 设置P0610[0...2] 电机 I2t 温度反应 此参数定义电机温度达到报警阈值时的反应。参数值设为 0 到 2,则上电时不恢复(断电时保存的)电机温度:= 0:仅报警= 1:报警且 Imax 控制激活(电机电流降低),跳闸(F11)= 2:报警并跳闸(F11)参数值设为 4 到 6,则上电时恢复(断电时保存的)电机温度:= 4:仅报警= 5:报警且 Imax 控制激活(电机电流降低),跳闸(F11)= 6:报警并跳闸(F11)通过内置 BOP 进行调试5.6 功能调试SINAMICS V20 变频器操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0 1375.6.3.7 设置自由功能块(FFB)功能借助自由功能块(FFB)可在变频器内部建立额外的信号互连。每个可使用 BICO 技术的数字量信号和模拟量信号都可以接至自由功能块的适当输入端。自由功能块的输出端同样可以互连至其他使用 BICO 技术的功能块。示例设置参数参数 功能 设置P0702 数字量输入 2 的功能 = 99:为数字量输入 2 使能 BICO 参数设置P0703 数字量输入 3 的功能 = 99:为数字量输入 3 使能 BICO 参数设置P2800 使能 FFB = 1:使能(使能所有自由功能块)P2801[0] 激活 FFB = 1:使能 AND 1P2810[0] BI:AND 1 = 722.1 P2810[0] 和 P2810[1] 定义 AND 1 元素P2810[1] = 722.2 的输入,其输出为 r2811.0。P0731 BI:数字量输出 1 的功能 该参数定义数字量输出 1 的源。= r2811.0:使用 AND(DI2, DI3)打开 LED更多关于 FFB 的说明以及具体参数的详细设置,请参见“参数列表 (页 219)”章节。通过内置 BOP 进行调试5.6 功能调试SINAMICS V20 变频器138 操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP05.6.3.8 设置捕捉再启动功能功能捕捉再启动功能(通过 P1200 使能)通过快速改变变频器的输出频率直至与电机实际速度同步,从而能够将变频器接到仍在旋转的电机上。随后,电机采用常规斜坡时间运行至设定值。在电机可能仍在旋转(例如,短暂的断电后)或者可能由负载驱动的情况下必须使用捕捉再启动功能。否则会导致过电流跳闸。设置参数参数 功能 设置P1200 捕捉再启动 参数设为 1 到 3 时沿两个方向搜索:= 0:禁止捕捉再启动= 1:捕捉再启动始终激活= 2:捕捉再启动在上电、故障、OFF2 后激活= 3:捕捉再启动在故障、OFF2 后激活参数设为 4 到 6 时仅沿设定值方向搜索:= 4:捕捉再启动始终激活= 5:捕捉再启动在上电、故障、OFF2 后激活= 6:捕捉再启动在故障、OFF2 后激活P1202[0...2] 电机电流:捕捉再启动 [%] 此参数定义用于捕捉再启动的搜索电流。范围:10 至 200(工厂缺省值:100)说明:P1202 中设置的搜索电流低于 30% 时(或者 P1202 和P1203 的其他设置)可能导致电机速度搜索过早或过晚,从而可能导致 F1 或 F2 跳闸。P1203[0...2] 搜索速率:捕捉再启动 [%] 此参数设定了捕捉再启动时,输出频率与正在旋转的电机进行同步时的变化速率(jinxian V/f 控制模式)。范围:10 至 500(工厂缺省值:100)说明:该参数值较高会产生较平缓的梯度,从而导致较长的搜索时间。参数值较低则会产生相反的效果。通过内置 BOP 进行调试5.6 功能调试SINAMICS V20 变频器操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0 1395.6.3.9 设置自动再启动功能功能自动再启动功能(通过 P1210 使能)可以在电源故障(F3“欠电压”)以后根据激活的 ON命令自动启动电机。变频器会自动确认所有故障。电源故障(电网故障)可分为以下情况:? “电网欠电压(电源电压下降)”,指电源中断并且在内置 BOP 屏幕显示变黑之前又恢复供电的情况(这是一种直流母线尚未完全崩溃的短时间电源中断)。? “电网故障(掉电)”,指在电网恢复供电之前内置 BOP 屏幕显示已变黑的情况(这是一种直流母线已经完全崩溃的长时间电源中断)。设置参数参数 功能 设置P1210 自动再启动 此参数可对自动再启动功能进行配置。= 0:禁止= 1:上电后跳闸复位,P1211 禁止= 2:电源掉电后再启动,P1211 禁止= 3:电源电压下降或故障后再启动,P1211 使能= 4:电源电压下降后再启动,P1211 使能= 5:电源掉电和故障后再启动,P1211 禁止= 6:电源电压下降/掉电或故障后再启动,P1211 使能= 7:电源电压下降/掉电或故障后再启动,达到 P1211 设定值时跳闸= 8:电源电压下降/电源掉电导致故障 F3 后间隔数秒时间再启动(此时间由P1214 定义),P1211 禁止= 9:电源电压下降/电源掉电导致故障 F3 后在尝试时间内再启动,此尝试时间由P1214 定义,P1211 禁止= 10:电源电压下降/电源掉电导致故障 F3 后在尝试时间内再启动,此尝试时间由 P1214 定义,或手动确认故障后再启动,P1211 禁止= 11:电源电压下降/电源掉电导致故障 F3 后且没有生效的 ON 命令,执行上电后跳闸复位;P1211 禁止P1211 再启动尝试次数 在 P1210 自动再启动激活的情况下,此参数可设定变频器尝试再启动的次数。范围:0 至 10(工厂缺省值:3)P1214 再启动时间间隔 此参数会有以下之一的功能:? 选择 P1210=8 时的再启动时间间隔。? 选择 P1210=9 或 P1210=10 时的再启动尝试时间。范围:0 至 1000(工厂缺省值:30)通过内置 BOP 进行调试5.6 功能调试SINAMICS V20 变频器140 操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP05.6.3.10 在霜冻保护模式下运行变频器功能如果环境温度低于某一设定阈值,电机会自动旋转以防止出现冰冻。? OFF1/OFF3:霜冻保护功能在 OFF3 激活时禁止,在 OFF1 激活时再次使能。? OFF2/故障:电机停止且霜冻保护取消激活。设置参数参数 功能 设置P3852[0...2] BI:霜冻保护使能 此参数定义使能保护功能的命令源。如二进制输入等于一,则保护功能启动(工厂缺省值:0)。如 P3853 ≠ 0,通过将给定频率加到电机上应用霜冻保护。注意保护功能可在下列情况下超驰:? 如变频器正在运行且保护信号激活,则信号被忽略? 如变频器因保护信号激活而旋转电机且接收到运行命令,则运行命令超驰霜冻信号? 保护激活时,发出一个 OFF 命令会停止电机P3853[0...2] 霜冻保护频率[Hz] 此参数设定霜冻保护激活时被加到电机上的频率。范围:0.00 至 550.00(工厂缺省值:5.00)通过内置 BOP 进行调试5.6 功能调试SINAMICS V20 变频器操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0 1415.6.3.11 在冷凝保护模式下运行变频器功能当外接冷凝传感器检测到过量凝露时,变频器会注入直流电流使电机保温,从而防止产生凝露。? OFF1/OFF3:冷凝保护功能在 OFF3 激活时禁止,在 OFF1 激活时再次使能。? OFF2/故障:电机停止且冷凝保护取消激活。设置参数参数 功能 设置P3852[0...2] BI:霜冻保护使能 此参数定义使能保护功能的命令源。如二进制输入等于一,则保护功能启动(工厂缺省值:0)。如 P3853 = 0 且 P3854 ≠ 0,通过将给定电流加到电机上应用冷凝保护。注意保护功能可在下列情况下超驰:? 如变频器正在运行且保护信号激活,则信号被忽略? 如变频器因保护信号激活而旋转电机且接收到运行命令,则运行命令超驰霜冻信号? 保护激活时,发出一个 OFF 命令会停止电机P3854[0...2] 冷凝保护电流[%] 此参数设定冷凝保护激活时被加到电机上的直流电流(作为标称电流的百分比)。范围:0 至 250(工厂缺省值:100)通过内置 BOP 进行调试5.6 功能调试SINAMICS V20 变频器142 操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP05.6.3.12 在休眠模式下运行变频器功能为了实现节能运行,你可以使能变频器进入频率休眠(P2365 = 1)或者 PID 休眠模式(P2365 = 2)。? 频率休眠:当需求频率低于最小频率(P1080)时,OFF 延迟(P2366)就会被激活。当 OFF 延迟届满后,变频器会斜坡下降至停车,然后进入休眠模式。变频器在重启前必须经过 ON 延迟 (P2367)。通过内置 BOP 进行调试5.6 功能调试SINAMICS V20 变频器操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0 143? PID 休眠:当在 PID 控制下的变频器降到 PID 休眠设定值(P2390)以下时,PID 休眠计时器(P2391)就会启动。当时间届满后,变频器会斜坡下降至停车,然后进入休眠模式。当达到 PID 休眠重启设定值(P2392)后,变频器就会重新启动。通过内置 BOP 进行调试5.6 功能调试SINAMICS V20 变频器144 操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0设置参数参数 功能 设置P2365[0...2] 休眠使能/禁止 选择或禁止休眠功能。= 0:禁止= 1:频率休眠(使用频率设定值作为唤醒触发器)= 2:PID 休眠(使用 PID 误差作为唤醒触发器)范围:0 至 2(工厂缺省值:0)P2366[0...2] 电机停止前的延迟[s] 休眠功能激活时,此参数定义激活变频器休眠模式前的延时。范围:0 至 254(工厂缺省值:5)P2367[0...2] 电机启动前的延迟[s] 休眠功能启用时,此参数定义“唤醒”(禁用)变频器休眠模式前的延时。范围:0 至 254(工厂缺省值:2)P2390 PID 休眠设定值 [%] PID 休眠设定值 P2390 是 P0310 电机额定频率的百分比。当 P2365 的值设为 2 ,且 PID 控制下的变频器低于 PID 休眠设定值时,PID 休眠计时器 P2391 就会启动。当 PID 休眠计时器届满后,变频器会斜坡下降至停车,然后进入 PID 休眠模式。范围:-200.00 至 200.00(工厂缺省值:0)P2391 PID 休眠计时器[s] 当 PID 休眠计时器(P2391)届满后,变频器会斜坡下降至停车,然后进入 PID 休眠模式。范围:0 至 254(工厂缺省值:0)P2392 PID 休眠重启设定值[%] 在 PID 休眠模式下,PID 控制器持续生成误差 r2273。当误差达到重启值 P2392,变频器会斜坡上升至 PID 控制器计算的设定值。范围:-200.00 至 200.00(工厂缺省值:0)r2399 CO/BO:PID 休眠状态字 显示 PID 休眠状态字。位 00:未使用位 01:PID 休眠模式已使能(PID 休眠模式已使能,变频器不在 PID 休眠模式下。)位 02:PID 休眠模式已激活(PID 休眠模式已使能,变频器在 PID 休眠模式下。)工厂缺省值:0P1080[0...2] 最小频率[Hz] 设定电机能够运行的最小频率,与频率设定值无关。此参数中所设定的值对正向旋转和反向旋转都有效。范围:0.00 至 550.00(工厂缺省值:0.00)通过内置 BOP 进行调试5.6 功能调试SINAMICS V20 变频器操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0 1455.6.3.13 设置摆频发生器功能摆频发生器可对主设定值执行预定义的周期性中断,多用于纤维制造业的工艺中。 摆频功能可通过 P2940 激活。 该功能与设定值方向无关,因此仅与设定值的juedui值相关。 摆频信号作为附加设定值与主设定值相加。 在设定值发生改变时,摆频功能处于非激活状态。 摆频信号同时还受最大频率(P1082)的限制。设置参数参数 功能 设置P2940 BI: 释放摆频功能 此参数定义了释放摆频功能的源。工厂缺省值:0.0P2945 摆频信号频率[Hz] 此参数设定摆频信号的频率。范围: 0.001 至 10.000(工厂缺省值:1.000)通过内置 BOP 进行调试5.6 功能调试SINAMICS V20 变频器146 操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0参数 功能 设置P2946 摆频信号振幅[%] 此参数以当前斜坡函数发生器(RFG)输出的比例设定摆频信号的振幅值。范围: 0.000 至 0.200(工厂缺省值:0.000)P2947 摆频信号减量阶跃 此参数设定正信号期末的减量阶跃值。范围: 0.000 至 1.000(工厂缺省值:0.000)P2948 摆频信号增量阶跃 此参数设定负信号期末的增量阶跃值。范围: 0.000 至 1.000(工厂缺省值:0.000)P2949 摆频信号脉宽[%] 此参数设定上升和下降脉冲的相对宽度。范围: 0 至 100(工厂缺省值:50)5.6.3.14 在多泵控制模式下运行变频器功能多泵控制功能基于 PID 控制系统允许变频器最多控制 2 个额外的水泵或风扇。整个系统包括一台由变频器控制的水泵,以及最多 2 个通过接触器或电机起动器控制的额外水泵/风扇。接触器或电机起动器通过变频器的数字量输出端进行控制。下图介绍了一个典型的水泵系统。通过内置 BOP 进行调试5.6 功能调试SINAMICS V20 变频器操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0 147通过内置 BOP 进行调试5.6 功能调试SINAMICS V20 变频器148 操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0设置参数参数 功能 设置P2370[0...2] 多泵控制停机模式 当使用多泵控制时,此参数可选择外部电机的停机模式。= 0:常规停机(工厂缺省值)= 1:顺序停机P2371[0...2] 多泵控制配置 此参数为多泵控制中的外部电机(M1,M2)选择配置。= 0:禁止多泵控制= 1:M1 = 1 x MV,M2 = 未安装= 2:M1 = 1 x MV,M2 = 1 x MV= 3:M1 = 1 x MV,M2 = 2 x MVP2372[0...2] 多泵控制循环 此参数使能多泵控制下的电机循环。= 0:禁止(工厂缺省值)= 1:使能P2373[0...2] 多泵控制滞环[%] P2373 为 PID 设定值的百分比,该值必须在加泵延迟开始之前超过 PID 误差 r2273。范围:0.0 至 200.0(工厂缺省值:20.0)P2374[0...2] 加泵延迟[s] 此参数定义开始加泵之前的延迟时间,PID 误差 r2273 必须在此之前超过多泵控制滞环 P2373。范围:0 至 650(工厂缺省值:30)P2375[0...2] 减泵延迟[s] 此参数定义开始减泵之前的延迟时间,PID 误差 r2273 必须在此之前超过多泵控制滞环 P2373。范围:0 至 650(工厂缺省值:30)P2376[0...2] 加泵延迟超驰[%] P2376 为 PID 设定值的百分比。当 PID 误差 r2273 超出该值时,加泵/减泵与延迟计时器无关。范围:0.0 至 200.0(工厂缺省值:25.0)说明:该参数值必须始终大于多泵控制滞环 P2373。P2377[0...2] 多泵控制关闭计时器[s] 此参数定义加泵或减泵后防止延迟超驰的时间。范围:0 至 650(工厂缺省值:30)P2378[0...2] 多泵控制频率 f_st [%] 此参数设置在加泵/减泵时数字量输出开关的频率,同时变频器从最大频率斜坡运行至最小频率(或反之)。范围:0.0 至 120.0(工厂缺省值:50.0)r2379.0...1 CO/BO:多泵控制状态字 此参数显示多泵控制的输出字,从而便于进行外部连接。位 00:启动电机 1(1:是;0:否)位 01:启动电机 2(1:是;0:否)P2380[0...2] 多泵运行小时数[h] 此参数显示外部电机运行的小时数。下标:[0]:电机 1 运行小时数[1]:电机 2 运行小时数[2]:未使用范围:0.0 至 4294967295(工厂缺省值:0.0)通过内置 BOP 进行调试5.6 功能调试SINAMICS V20 变频器操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0 1495.6.315 在气穴保护模式下运行变频器功能气穴现象是由叶轮表面的气泡所导致,会损坏水泵,产生噪音,并降低水泵系统的流量或压力。气穴保护功能会在检测到存在气穴现象时生成故障/报警。如果变频器未收到水泵传感器的反馈,变频器会跳闸,以防止对气穴造成损坏。此功能可减少维护工作量,并可延长预期使用寿命。设置参数参数 功能 设置P2360[0...2] 气穴保护使能 此参数使能气穴保护功能。= 1:故障= 2:报警P2361[0...2] 气穴阈值[%] 此参数以百分比(%)形式定义触发故障/报警的反馈阈值。范围:0.00 至 200.00(工厂缺省值:40.00)P2362[0...2] 气穴保护时间[s] 此参数设定在触发故障/报警之前气穴条件存在的时长。范围:0 至 65000(工厂缺省值:30)通过内置 BOP 进行调试5.6 功能调试SINAMICS V20 变频器150 操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP05.6.3.16 设置用户默认参数组功能用户默认参数组允许用户在变频器中存储一组不同于出厂默认设置的自定义默认参数。通过参数复位可应用这些默认设置。通过另一种工厂复位模式可清除用户默认设置并将变频器复位至出厂默认参数设置。创建用户默认参数设置1. 根据需要对变频器进行参数设置。2. 设 P0971 = 21,当前变频器状态即保存为用户默认设置。更改用户默认参数设置1. 设 P0010 = 30 且 P0970 = 1 将变频器恢复到默认状态。此时,如已存储用户默认设置,则变频器处于用户默认状态,否则处于出厂默认状态。2. 根据需要对变频器进行参数设置。3. 设 P0971 = 21,当前变频器状态即保存为用户默认设置。设置参数参数 功能 设置P0010 调试参数 此参数可对参数进行过滤,从而可以只选择与特定功能组相关的部分参数。在存储或清除用户默认设置时必须将此参数设为 30。= 30:出厂设置P0970 工厂复位 此参数可将所有参数复位至用户默认值/工厂缺省值。= 1:如果之前通过 P0971 = 21 对参数进行了保存,将所有参数(非用户默认值)复位至用户默认值;否则,将所有参数复位至工厂缺省值= 21:将所有参数及用户默认值复位至工厂缺省值= 31:特殊工厂复位。将 EEPROM 中的所有用户默认值复位至工厂缺省值。变频器接下来会重启。P0971 从 RAM 向 EEPROM 传输数据 通过此参数可从 RAM 向 EEPROM 传输参数值。= 1:开始传输= 21:开始传输并将参数更改存储为用户默认值。更多有关变频器复位至出厂默认设置的信息,请参见“恢复默认设置 (页 157)”章节了解。

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