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在 RUN 模式下处理扫描周期在每个扫描周期中,CPU 都会写入输出、读取输入、执行用户程序、更新通信模块以及响应用户中断事件和通信请求。 在扫描期间会定期处理通信请求。以上操作(用户中断事件除外)按先后顺序定期进行处理。 对于已启用的用户中断事件,将根据优先级按其发生顺序进行处理。对于中断事件,如果适用的话,CPU 将读取输入、执行OB,然后使用关联的过程映像分区 (PIP) 写入输出。