通信优先级通信任务的优先级为 1。因为 1 是最低优先级，所以其他 CPU 事件可以中断通信处理。其他事件导致的中断可能会对扫描周期的通信处理产生负面影响。可以调整“通信造成的周期负载”百分比，以增加专用于通信处理的扫描周期部分。
