SIEMENS西门子 S7-1500 数字量输入模块 6ES7 521-1BH00-0AB0

       系统冗余 S2系统冗余 S2 通过支持两个 AR 的接口模块将 IO 设备连接到冗余系统中的 IO 控制器。使用 S2 系统冗余的 IO 设备可在以下情况下与 S7-1500R/H 冗余系统进行不间断的过程数据交换：? CPU 故障? PROFINET 环网中断? 线形拓扑中断（适用于固件版本 V3.0 起的 S7-1500H）使用系统冗余 S2 的 IO 设备支持系统冗余 AR。在冗余系统中，带有系统冗余 S2 的一个 IO 设备将与两个 CPU（IO 控制器）均建立系统冗余 AR。因此 IO 设备同时支持两个 IO 控制器的 AR（用于相同模块）。系统冗余 AR 可以是主 AR 或备用 AR。IO 设备会在输出端激活主 AR 的数据。备份 AR 的数据最初不被评估。? RUN-Redundant 系统状态下的特性：两个 CPU 均为 IO 控制器。PROFINET 通信在其中一个 CPU（IO 控制器）与 IO 设备之间的两个系统冗余 AR 上同步运行。如果主 CPU 发生故障或切换为 STOP，备用 CPU 会成为主 CPU，还会将备用 AR 切换为主 AR。该 AR 的数据会在输出端激活。对于线形拓扑，只有主 AR 会发生故障。在这种情况下，之前的备份 AR 会切换到主AR，但 CPU 的角色保持不变。? RUN-Solo 系统状态下的特性：只有主 CPU 是 IO 控制器。PROFINET 通信在主 CPU 与 IO 设备之间的主 AR 上进行。备用 CPU 与 IO 设备之间无 AR。在 STEP 7 中，将具有系统冗余 S2 的 IO 设备分配给冗余 S7-1500R/H 系统的两个 CPU。