交换 S1 设备自固件版本 V2.8 起，S7-1500R/H 冗余系统支持“交换 S1 设备”功能。通过 CPU 的“交换 S1 设备”功能，可以在 S7-1500R/H 冗余系统上操作标准 IO 设备。标准 IO 设备始终分配给 S7-1500R/H 冗余系统的两个 CPU。与使用 S2 系统冗余的 IO 设备相比，标准 IO 设备仅支持一个 AR。自固件版本 V3.0 起，S7-1500H 的备用 CPU 可与线形拓扑中的 S1 设备建立 AR。然后主CPU 通过备用 CPU 接收数据。? RUN-Redundant 系统状态下的行为：PROFINET 通信在其中一个 CPU（IO 控制器）和标准 IO 设备之间的 AR 上运行。如果这是主 CPU 并且其发生故障，则冗余 S7-1500R/H 系统行为如下：– 主 CPU 和标准 IO 设备之间的 AR 已断开连接。– 之前的备用 CPU 成为新的主 CPU。– S7-1500R/H 冗余系统暂时无法访问输入，也无法控制标准 IO 设备的输出。输出组态取决于相应通道的替换值特性。– 新的主 CPU 再次建立与标准 IO 设备的 AR。– 新的主 CPU 建立 AR 后，S7-1500R/H 冗余系统可再次访问输入并控制标准 IO 设备的输出。线形拓扑中断时 S7-1500H 中的特殊行为：说明在主 CPU 和 IO 设备之间出现线路中断的情况下临时断开标准 IO 设备如果主 CPU 和标准 IO 设备之间的线路中断，则 S7-1500H 冗余系统暂时无法访问标准IO 设备的输入，也无法控制其输出。输出组态取决于相应通道的替换值特性。备用 CPU 为标准 IO 设备建立 AR。备用 CPU 设置了 AR 后，S7-1500H 冗余系统便会再次访问标准 IO 设备的输入和控制其输出。? RUN-Solo 系统状态下的特性：只有主 CPU 是 IO 控制器。PROFINET 通信在主 CPU（IO 控制器）与标准 IO 设备之间的 AR 上进行。备用 CPU 与标准 IO 设备之间没有 AR。