在n 控制器实际值选择下选择编码器类型或其他实际值源：● [0] 撤销选择● [1] 模拟量测速机● [2] 脉冲编码器● [3] 内部实际EMF● [4] 通过 p50609 自由互联● [5] DRIVE-CLiQ 编码器不在此作出选择，装置便无法工作。? 输入基准转速。此处定义的是100 %转速对应的juedui转速值，在AOP30上显示或PROFIdrive转速值传送中需要使用换算后的%值。根据n 控制器实际值选择需要进行以下设置。[1] 模拟量测速机模拟量测速机通过端子 XT1-103、XT1-104 连接至 CUD。? 输入最大转速下对应的测速机电压。? 点击Next >[2] 脉冲编码器脉冲编码器通过端子 X177:41 ... 48 连接至 CUD。? 点击Select standard encoder from list选项钮，从列表中选择预定义的编码器配置。可通过 CUD 分析以下编码器类型：● [3001] 1024 HTL A/B R● [3002] 1024 TTL A/B R● [3003] 2048 HTL A/B R● [3005] 1024 HTL A/B● [3006] 1024 TTL A/B● [3007] 2048 HTL A/B● [3008] 2048 TTL A/B● [3009] 1024 HTL A/B，单极● [3011] 2048 HTL A/B，单极? 如需输入特殊编码器配置，先点击Enter data选项，然后点击按钮Encoderdata。将显示以下窗口用于输入数据。通过 CUD 输入编码器数据 - 脉冲编码器? 设置相应的测量系统（主要是“增量式 HTL/TTL”）、增量信号、电平和零脉冲。注意CUD 端子 X177.41 上的脉冲编码器电源端子 X177.41 始终为脉冲编码器提供 +15 V 的电源，不管您勾选了哪一个Supplyvoltage设置。? 点击OK? 点击Next >[3] 内部实际EMF? 给定最大转速下的EMF。（EMF 应以屏幕中指定电压的百分比的形式给定）。? 点击Next >[4] 通过 p50609 自由互联? 输入BICO互联中实际值的来源。? 点击Next >[5] DRIVE-CLiQ 编码器：通过机柜安装式编码器模块 SMC10 的旋转变压器该旋转变压器是通过机柜安装式编码器模块 SMC10 连接的。? 选择编码器 2，激活通过机柜安装式编码器模块 SMC10 来分析编码器。? 点击Select standard encoder from list选项钮，从列表中选择预定义的编码器配置。以下旋转变压器可通过机柜安装式编码器模块 SMC10 进行分析：● [1001] 旋转变压器 1-转速● [1002] 旋转变压器 2-转速● [1003] 旋转变压器 3-转速● [1004] 旋转变压器 4-转速? 如需输入特殊编码器配置，先点击Enter data选项，然后点击按钮Encoder data。将显示以下窗口用于输入数据。说明通过专家列表的编码器配置如果下拉列表里没有提供实际所用的编码器类型，则必须通过专家列表手动配置编码器：p0400[1] = 9999（用户自定义）p0404[1] =（位字段）? 点击Next >[5] DRIVE-CLiQ 编码器：通过机柜安装式编码器 SMC30 的脉冲编码器该脉冲编码器是通过机柜安装式编码器模块 SMC30 连接的。? 选择编码器 2，激活通过机柜安装式编码器模块 SMC30 来分析编码器。? 点击Select standard encoder from list选项钮，从列表中选择预定义的编码器配置。以下旋转变压器可通过机柜安装式编码器模块 SMC30 进行分析：● [3001] 1024 HTL A/B R● [3002] 1024 TTL A/B R● [3003] 2048 HTL A/B R● [3005] 1024 HTL A/B● [3006] 1024 TTL A/B● [3007] 2048 HTL A/B● [3008] 2048 TTL A/B● [3009] 1024 HTL A/B，单极● [3011] 2048 HTL A/B，单极● [3020] 2048 TTL A/B R，带“Sense”功能● [3081] SSI, 单圈, 24 V● [3082] SSI, 多圈 4096, 24 V● [3088] 1024, HTL, A/B, SSI, 单圈● [3090] 4096, HTL, A/B, SSI, 单圈? 如需输入特殊编码器配置，先点击Enter data选项，然后点击按钮Encoder data。将显示以下窗口用于输入数据。通过 SMC30 输入编码器数据 - 脉冲编码器? 选择Encoder connection（SUB-D/端子）。? 输入编码器数据。? 点击OK注意选择了错误的电源会导致编码器损坏在编码器调试之后，会激活在 SMC30 模块上所设置的用于编码器的供电电压(5 V / 13.5- 30 V)。如果连接了 5 V 编码器但是没有正确设置电源，可能会导致编码器损坏。? 正确设置所连编码器的电源。? 点击Next >选择Control of the field：● [0] 没有励磁● [1] 主接触器一同接通励磁● [2] >= o7.0 时接通静态励磁（出厂设置）● [3] 始终接通励磁● [4] 信号“辅助运行开启”一同接通励磁● [21] 外部励磁装置，其他同“位置1”● [22] 外部励磁装置，其他同“位置2”● [23] 外部励磁装置，其他同“位置3”● [24] 外部励磁装置，其他同“位置4”? 选择是否要激活或取消激活EMF相关的弱磁。说明在弱磁激活时，必须设置一条有效的励磁特性曲线(p50117 = 1)，否则便要优化弱磁(p50051 = 27)。? 可根据Control of the field中的选择设置值励磁输入电压、静态励磁（%）、延迟时间。? 点击Next >选择 PROFIdrive 报文类型。● 1:标准报文 1，PZD-2/2● 3:标准报文 3，PZD-5/9● 4:标准报文 4，PZD-6/14● 20:西门子报文 20，PZD-2/6● 220:西门子报文 220，PZD-10/10● 352:西门子报文 352，PZD-6/6● 999:采用 BICO 的自由报文设计（缺省设置）说明选择一种标准报文后，便会自动生成BICO互联，这些互联事后无法被修改。例如您希望再次修改参数如p0840，就必须首先切换到自由报文设计。? 点击Next >必要时您可以输入一些重要的工艺参数。说明工具提示将鼠标停留在一个数据栏并且不点击该栏，则 STARTER 会显示一个工具提示。? 点击Next >总结? 点击Copy text to clipboard，将窗口中显示的驱动设备数据总结复制到文本编辑器中，以备继续处理。? 点击Finish。? 点击Project > Save，将项目保存在硬盘上。启动驱动项目您已创建了一个项目并将它保存到硬盘中。下一步是将项目中的配置数据传输至驱动设备。将 STARTER 项目传输至驱动设备执行以下步骤，将离线创建的 STARTER 项目传输至驱动设备：● 第 1 步选择菜单项 Project > Connect to target system选中工具条中的图标：● 第 2 步在 “DCM_ADVANCED_CUD” 窗口中选择驱动设备并按下 “OK” 确认：也可按如下方式加载到目标设备中：● 第 1 步选择菜单项 Target system > Load > Project to target system工具条中的图标说明项目数据现在开始传输到驱动设备。这些数据只会暂时保存在驱动设备的RAM中，而不是保存在ROM或插入的存储卡（选件）中，参见章节“存储卡的功能 (页 359)”。为将数据保存到ROM和存储卡中，请执行以下步骤。● 第 2 步选择菜单项 Target system > Target system > Copy RAM to ROM工具条中的图标说明只有在项目浏览区中选中了驱动设备时，按钮Copy RAM to ROM才激活。执行完上述步骤后的结果● 通过 STARTER 离线创建了驱动设备项目● 将项目数据保存到了 PC 硬盘● 将项目数据传输到了驱动设备● 将项目数据保存到了驱动设备的闪存中调试8.6 激活功能模块SINAMICS DCM 直流变频器操作说明, 12/2018, A5E34777679A 3218.6 激活功能模块在 SINAMICS 系列驱动上，子功能可以作为“功能模块”激活。激活功能模块后，其对应的参数也得以显示。您可以在每个驱动对象上单独激活/禁止功能模块。SINAMICS DC MASTER 提供以下功能模块：● 工艺控制器● 自由功能块● PROFINET 接口8.6.1 通过 STARTER 离线激活您可以通过对话框“属性”为所有驱动对象(DO)设置功能模块，右击项目浏览区中的某个DO，即可打开“属性”对话框。下面以闭环控制DO“Drive_1”为例进行说明：图 8-34 特性调试8.6 激活功能模块SINAMICS DCM 直流变频器322 操作说明, 12/2018, A5E34777679A在打开的对话框内，点击标签“Function modules”调用功能模块：图 8-35 选择功能模块按下OK键确认。切换到在线模式，并下载项目到驱动后，驱动内自动设置功能模块。调试8.6 激活功能模块SINAMICS DCM 直流变频器操作说明, 12/2018, A5E34777679A 3238.6.2 通过参数在线激活说明STARTER 不支持这种方法，因为它本身就有激活功能模块的选项。参数激活法通过p0108进行。在每个DO上都有显示参数r0108用于激活的功能模块。在控制单元上设置p0108[i]可激活功能模块，其中，一个下标代表一个DO。● 下标0代表控制单元● 下标1代表第一个DO - 缺省设置中用于闭环控制DO DC_CTRL● 下标2代表可选的第一个TMxx等。子功能 p0108位工艺控制器 16自由功能块 18PROFINET 接口 31将这些位置“1”或置“0”可以激活/禁止功能模块。在BOP20或AOP30上，该设置在DO1 (CU_DC)上进行。● p0009 = 2● p0108[i]上相应的设置“1”或“0”● p0009 = 0该设置会重启固件，激活选中的功能模块及其所属参数。说明在选件AOP30上，可通过“重新学习”现有参数来传送设备配置范围的改动，该过程要持续好几分钟。可选附件的调试通过装置上的 DRIVE-CLiQ 接口，您可以接入 TM15、TM31、TM150、SMC10 和SMC30 附件，通过控制单元 CUD 上的选件插槽可接入 CBE20。这些附件必须在首次调试装置时加入到固件中。方法有：● 进入STARTER离线模式，在项目中插入附件，然后将项目载入到装置中● 在BOP20 / AOP30上直接设置参数来添加附件调试8.7 可选附件的调试SINAMICS DCM 直流变频器操作说明, 12/2018, A5E34777679A 3258.7.1 端子模块 (TM31、TM15、TM150)8.7.1.1 使用 STARTER 开展调试前提条件在插入选件 TMxx 前，项目和驱动两者必须保持一致。执行“Load into PC”，然后进入离线模式。只能在离线状态下插入 I/O 组件。图 8-36 插入 I/O 组件调试8.7 可选附件的调试SINAMICS DCM 直流变频器326 操作说明, 12/2018, A5E34777679A● 双击“插入 I/O 组件”。图 8-37 选择 I/O 组件● 选出所需类型。● 用所选 I/O 组件名称覆盖掉“名称：”一栏中的内容（如 TM31_1）。调试8.7 可选附件的调试SINAMICS DCM 直流变频器操作说明, 12/2018, A5E34777679A 327● 检查拓扑结构，确定在控制单元的哪个接口上连接 I/O 组件，然后在该接口上连接。[0] = X100, [1] = X101。图 8-38 拓扑结构● 重新连接目标设备。● 点击“Load to target device”，将项目导入到驱动中。● 点击“RAM → ROM”，保存设置。● 现在端子模块上的LED发绿光，您可以访问附加DO的参数了。