通过参数调试断开装置的电子电源，将带有 DRIVE-CLiQ 接口的端子模块连接到 X100 或 X101 上。在控制单元上设置以下参数，将新加模块传送到软件中。说明在驱动首次启动时，可能会载入端子模块中的固件。在载入成功后，TMxx上的LED灯会以红色/绿色交替闪烁，装置报警A1007。给装置重新上电后，便可以使用新加模块。p0009 = 1p9910 = 1（= 接收模块）p0009 = 0该设置会重启固件并接收附加组件。如果接着在在线模式中打开旧的STARTER项目，STARTER便会显示不同的离线和在线拓扑结构。点击“Load to PG”，将新的拓扑结构一同传送到STARTER中。8.7.2 编码器信号转换模块（SMC10、SMC30）借助可选的机柜安装式编码器模块 SMC10，旋转变压器可以作为第二编码器连接到装置上。借助可选的机柜安装式编码器模块 SMC30，脉冲编码器可作为电机编码器或第二编码器进行分析。如果要在现有项目中添加或删除一个 SMC10 或 SMC30，只能通过调试工具STARTER进行。调试8.7 可选附件的调试SINAMICS DCM 直流变频器操作说明, 12/2018, A5E34777679A 3298.7.2.1 在STARTER中插入/调试编码器只能在离线状态下插入编码器模块。● 双击“Configuration”。在 Starter 的工作区域显示驱动的配置。图 8-39 配置 - 驱动数据组可以在Drive data set的下半部分设置 EDS 和 DDS 以及复制 DDS。调试8.7 可选附件的调试SINAMICS DCM 直流变频器330 操作说明, 12/2018, A5E34777679A● 在Command data set中选中和复制 CDS：图 8-40 配置 - 指令数据组调试8.7 可选附件的调试SINAMICS DCM 直流变频器操作说明, 12/2018, A5E34777679A 331● 点击按钮Configure DDS，出现驱动向导。点击“Next”，直到显示“编码器”窗口，在其中激活Encoder 2。SMC10:旋转变压器图 8-41 旋转旋转变压器调试8.7 可选附件的调试SINAMICS DCM 直流变频器332 操作说明, 12/2018, A5E34777679ASMC30:脉冲编码器图 8-42 旋转脉冲编码器● 如需输入特殊编码器配置，先点击Enter data选项，然后点击按钮Encoderdata并输入编码器的数据。● 如果您希望 SMC10 或 SMC30 上连接的编码器也用于提供转速控制器的实际值，您必须在n-controller act. val. selection下将 “[5] DRIVE-CLiQ encoder” 选为实际值的来源。● 点击“Next”，直到向导程序结束，然后将新项目载入驱动。调试8.7 可选附件的调试SINAMICS DCM 直流变频器操作说明, 12/2018, A5E34777679A 3338.7.2.2 删除（使用STARTER）只能在离线状态下删除编码器模块。● 点击“Configuration” -> “Configure DDS...”，启动项目向导程序● 浏览向导程序，点击“Next”，进入“编码器”窗口，在其中撤销“Encoder 2”● 浏览向导程序，直到程序结束● 拔出编码器模块SMC10或SMC30● 进入在线模式● 将项目载入驱动8.7.3 以太网通讯板 CBE208.7.3.1 在驱动中在线插入模块CBE20插入插槽后会被自动检测到而接入系统。您需要为模块指定其在网络中的IP地址和设备名称，模块才能在网络中正确工作，参见章节“PROFINET IO 通讯技术 (页 485)”。说明如果您希望 PROFINET 用作纯粹的调试接口而 PROFIBUS 用于过程控制，在结束调试CBE20 后还须将过程数据接口恢复为 PROFIBUS (p8839 = 1)。调试8.7 可选附件的调试SINAMICS DCM 直流变频器334 操作说明, 12/2018, A5E34777679A8.7.3.2 在STARTER中离线插入在 Starter 中浏览驱动向导程序时添加 CBE20。图 8-43 激活选件模块CBE20● 选择选件模块CBE20。● 点击“Next”，直到向导程序结束，然后将新项目载入驱动。● 接着可以访问CBE20的参数。调试8.7 可选附件的调试SINAMICS DCM 直流变频器操作说明, 12/2018, A5E34777679A 335也可以稍后激活选件模块CBE20。● 通过“Control Unit” -> “Configuration” -> “Assistant...”启动配置向导● 在“Optional module”窗口中选择 CBE20● 浏览向导程序，直到程序结束● 进入在线模式● 将项目载入驱动8.7.3.3 在驱动中在线删除模块您可以不通过STARTER而直接在驱动中删除CBE20，但是需要恢复参数的出厂设置，即您所作设置全部丢失。p0009 = 30p0976 = 1（重新调试）8.7.3.4 通过STARTER离线删除模块只能在离线状态下删除CBE20。● 通过“Control Unit” -> “Configuration” -> “Assistant...”启动配置向导● 在“Optional module”窗口中取消选择 CBE20● 浏览向导程序，直到程序结束● 从控制单元中拔出选件模块 CBE20● 进入在线模式● 将项目载入驱动调试8.8 驱动优化SINAMICS DCM 直流变频器336 操作说明, 12/2018, A5E34777679A8.8 驱动优化基本在调试驱动期间，必须对某些控制环加以整定优化。一共有4个控制环需要整定或优化：● 励磁电流控制● 电枢电流控制● 转速控制● EMF 闭环控制SINAMICS DCM 提供2种方法，支持上述控制环的优化：● 快速调试调节器数据由电机和功率单元的额定数据计算得出，该过程中没有任何实测。这种调试方法只能确定励磁电流控制、电枢电流控制和转速控制的最优参数，但在大多数应用中，这些参数已能够确保装置安全运行。● 完整调试调节器数据由电机和功率单元的额定数据、实测数据计算得出。这种方法可以确定所有4个控制环的参数，这些参数可以满足的大多数应用的需要。也有一些特殊应用需要进行手动二次优化，参见下文的“手动优化”一章。快速调试注意两种驱动优化方法都是以所有参数保持出厂设置为前提的。出厂设置是设备出厂时的原始状态。如果已经修改了参数或不确定是否所有参数都为出厂设置，请执行“恢复出厂设置”功能！使用基本型操作面板 BOP20：(1)p0009 = 30(1)p0976 = 1现在 SINAMICS DCM 会恢复所有参数的出厂设置并自动执行一次上电。之后必须长按P 按键，使参数yongjiu保存，长按表示至少按下 3 秒，直到指示灯开始闪烁。调试8.8 驱动优化SINAMICS DCM 直流变频器操作说明, 12/2018, A5E34777679A 337步骤● 设置p0010 = 1（出厂设置）开始快速调试● 设置所有重要参数，例如参见“使用操作面板BOP20进行调试”一章的调试步骤● 设置p3900 = 3（即开展计算，之后p0010和p3900恢复为0）完成快速调试使用操作面板BOP20进行调试：这一步骤在“使用操作面板BOP20进行调试 (页 273)”一章中有详细说明。使用操作面板AOP30进行调试：在进行最终确认期间完成快速调试(p3900 = 3)。（参见章节“完整的驱动调试(页 283)”）。使用调试工具STARTER进行调试：在退出“配置驱动设备”向导程序时选择完成快速调试(p3900 = 3)。（参见章节“配置驱动设备 (页 298)”）。在成功地“将项目装载至目标系统”（参见章节“启动驱动项目(页 317)”) 后，SINAMICS DCM 便完成了快速调试。优化过程警告优化过程中电机意外运动优化过程可导致驱动运动，进而导致人员重伤或死亡及财产损失。? 请遵守一般安全说明。? 在调试时必须保证紧急停机功能运行正常。步骤● 设置p0010 = 1（出厂设置）开始快速调试● 设置所有重要参数，例如参见“使用操作面板BOP20进行调试”一章的调试步骤● 设置p3900 = 3（即开展计算，之后p0010和p3900恢复为0）完成快速调试使用操作面板BOP20进行调试：这一步骤在“使用操作面板BOP20进行调试 (页 273)”一章中有详细说明。使用操作面板AOP30进行调试：在进行最终确认期间完成快速调试(p3900 = 3)。（参见章节“完整的驱动调试(页 283)”）。使用调试工具STARTER进行调试：在退出“配置驱动设备”向导程序时选择完成快速调试(p3900 = 3)。（参见章节“配置驱动设备 (页 298)”）。在成功地“将项目装载至目标系统”（参见章节“启动驱动项目(页 317)”) 后，SINAMICS DCM 便完成了快速调试。优化过程警告优化过程中电机意外运动优化过程可导致驱动运动，进而导致人员重伤或死亡及财产损失。? 请遵守一般安全说明。? 在调试时必须保证紧急停机功能运行正常。调试8.8 驱动优化SINAMICS DCM 直流变频器338 操作说明, 12/2018, A5E34777679A步骤〈1〉 使装置进入运行状态o7.0或o7.1（给出关闭指令！）。〈2〉 p50051 = 23 优化感性负载下的电枢电流控制p50051 = 24 优化励磁电流控制p50051 = 25 优化电枢电流控制p50051 = 26 优化转速控制p50051 = 27 优化EMF控制（包含励磁特性曲线记录）p50051 = 28 记录摩擦特性曲线p50051 = 29 在装有易振动的机械装置的驱动器上对转速控制进行优化〈3〉 SINAMICS DCM 控制模块经过几秒后进入运行状态 o7.4，然后进入 o7.0 或o7.1，等待接通指令和运行使能。请输入接通指令和运行使能！如果在 30 秒内没有收到接通指令，装置会停止等待，报告故障 F60052。〈4〉 一旦装置进入<o1.0的状态，便开始执行完整优化。〈5〉 在优化结束后，装置进入运行状态o8.0说明完整优化应按照上文指出的顺序进行。各个优化步骤中的具体参数p50051 = 23 优化感性负载下的电枢电流控制该优化过程中自动设置的参数与 p50051 = 25 时一样。但是在注入大电感时，该优化的算法比 p50051 = 25 的算法更合适。因此我们建议在一些应用中，比如：SINAMICS DCM 不是向电机供电，而是向起重磁铁供电或者向同步发电机的磁场供电时，执行该优化过程，而不是设置p50051 = 25。p50051 = 24 励磁电流控制的优化（最长持续 1 分钟）这一优化步骤也可以在不连负载机械的条件下进行。以下参数会自动设置：p50112 励磁电阻(Rf)p50116 励磁电感(Lf)p50255 励磁电流调节器的比例增益(Kp)p50256 励磁电流调节器的积分时间(Tn)p51597 励磁电感的回落系数调试8.8 驱动优化SINAMICS DCM 直流变频器操作说明, 12/2018, A5E34777679A 339p50051 = 25 优化电枢电流控制（最长持续 1 分钟）电流调节器优化也可在不连机械负载的条件下进行，必要时要用制动器锁住电机。以下参数自动设置：p50110 电枢电阻(Ra)p50111 电枢电感(La)p51591 电枢电感的非线性系数(La_fak)p51592 电枢换向电感(Lk)p51594 12脉冲方式下的吸收电感(Ls)p51595 吸收电感的回落系数(Ls_fak)p51596 12脉冲方式下的吸收电阻(Rs)p50155 电枢电流调节器的比例增益(Kp)p50156 电枢电流调节器的积分时间(Tn)p50191 电流设定值的筛分时间警告优化过程中的电击危险之前设置的电流限幅会在电流调节器优化过程中失效。会有75%的额定电机电枢电流流过，持续约0.7秒。接触带电部件可导致重伤或死亡。? 请遵守一般安全说明。注意用制动器锁住电机对于带有永磁铁或剩磁很大的电机和带有串联励磁的电机，在该步骤中应用制动器锁住电机防止转动。说明通过优化确定的参数值受到电机温度的影响。在冷电机上确定的参数值可直接作为默认值使用。但对于某些动态响应较高的驱动来说，还需要在带载运行后（即热电机状态）重复一次优化p50051 = 25。