安全移除存储卡您必须设置p9400来请求移除存储卡。步骤：设置 p9400 = 2 请求“安全移除存储卡”设置 p9400 = 3 反馈信息：“允许安全移除”移除存储卡设置 p9400 = 100 反馈信息：“不允许安全移除”表明 SINAMICS DCM 正在访问存储卡，先不要拔出存储卡，稍后再尝试移除。设置 p9400 = 0 信息：没有插入存储卡说明未经请求直接移除存储卡可能会损坏存储卡上的文件系统。9.1.5 BICO 信号互联技术每个驱动设备中都包含大量可连接的输入/输出数据和内部控制数据。利用BICO互联技术(Binector Connector Technology)，您可以对驱动设备功能进行调整，以满足各种应用的要求。可通过 BICO 参数任意连接的数字和模拟信号，其参数名预设为 BI、BO、CI 或 CO。这些参数在参数列表或功能图中也具有相应的标记。说明我们建议通过调试工具STARTER来使用BICO技术。操作9.1 基本知识SINAMICS DCM 直流变频器操作说明, 12/2018, A5E34777679A 3659.1.5.1 二进制接口、模拟量接口二进制接口，BI：二进制互联输入，BO：二进制互联输出二进制接口是没有单位的数字（二进制）信号，其值可以为 0 或 1。二进制接口分为二进制互联输入（信号汇点）和二进制互联输出（信号源）。表格 9- 3 二进制接口缩写 符号 名称 描述BI 二进制互联输入Binector Input（信号汇点）可与一个作为源的二进制互联输出连接。二进制互联输出的编号必须作为参数值输入。BO 二进制互联输出Binector Output（信号源）可用作二进制互联输入的信号源。模拟量接口，CI：模拟量互联输入，CO：模拟量互联输出模拟量接口是数字信号，例如以 32 位格式。可用于模拟字（16 位），双字（32 位）或者模拟信号。模拟量接口分为模拟量互联输入（信号汇点）和模拟量互联输出（信号源）。表格 9- 4 模拟量接口缩写 符号 名称 描述CI 模拟量互联输入Connector Input（信号汇点）可与一个作为源的模拟量互联输出连接。模拟量互联输出的编号必须作为参数值输入。CO 模拟量互联输出Connector Output（信号源）可用作模拟量互联输入的信号源。操作9.1 基本知识SINAMICS DCM 直流变频器366 操作说明, 12/2018, A5E34777679A9.1.5.2 使用 BICO 技术互联信号要连接两个信号，必须将一个 BICO 输入参数（信号汇点）指定给一个目标 BICO输出参数（信号源）。二进制/模拟量输入和二进制/模拟量输出的互联需要以下信息：● 二进制接口：参数编号、位编号和驱动对象 ID● 无下标的模拟量接口：参数编号和驱动对象 ID● 有下标的模拟量接口：参数编号、下标和驱动对象 ID● 数据类型（在模拟量互联输出参数上为信号源）图 9-6 使用 BICO 技术互联信号说明模拟量互联输入（CI）不能和任意一个模拟量互联输出（CO，信号源）互联，这也适用于二进制互联输入（BI）和二进制互联输出（BO）。在参数列表中，每个 CI 和 BI 参数的“数据类型”下都指出了参数的数据类型和 BICO参数的数据类型。CO 参数和 BO 参数只是 BICO 参数的数据类型。表示方法：BICO 输入的数据类型：参数的数据类型/BICO 参数的数据类型示例：Unsigned32 / Integer16BICO 输出的数据类型：BICO 参数的数据类型示例：FloatingPoint32关于BICO输入和BICO输出之间可能的互联，请参见《SINAMICS DCM 参数手册》 中“参数列表说明”一章的表“可能的BICO互联组合”。BICO参数互联可以在不同的指令数据组CDS中实现，切换到某个数据组，其中包含的互联便生效。BICO参数互联也可以在不同驱动对象之间进行。操作9.1 基本知识SINAMICS DCM 直流变频器操作说明, 12/2018, A5E34777679A 3679.1.5.3 二进制/模拟量互联输出参数的内部编码内部编码的作用比如有：通过 PROFIBUS 写入 BICO 输入参数。图 9-7 二进制/模拟量互联输出参数的内部编码9.1.5.4 示例： 互联数字信号假设装置需要通过CUD的端子DI 0 和 DI 3、以 JOG 1 和 JOG 2 方式运行。图 9-8 数字信号的互联（示例）操作9.2 通过 BOP20（基本型操作面板 20)设定参数SINAMICS DCM 直流变频器368 操作说明, 12/2018, A5E34777679A9.1.5.5 BICO 技术的说明数模转换器和模数转换器数模转换器● 将多个数字信号转换为一个32位整型双字或者一个16位整型字。● p2080[0...15] BI:PROFIdrive PZD 发送，位方式模数转换器● 将一个32位整型双字或16位整型字转换为多个单独的数字信号。● p2099[0...1] CI:PROFIdrive PZD 选择接收，位方式BICO互联用常数以下模拟量互联输出上可以连接可随意设置的常数：● p2900[0...n] CO:常数_%_1● p2901[0...n] CO:常数_%_2● p2930[0...n] CO:常数_M_1示例：这些参数可用于互联主设定值的比例系数或者互联附加转矩。9.2 通过 BOP20（基本型操作面板 20)设定参数9.2.1 BOP20简介借助BOP20，您可以接通/关闭装置以进行调试，可以查看并修改参数，还可以诊断并应答故障。操作9.2 通过 BOP20（基本型操作面板 20)设定参数SINAMICS DCM 直流变频器操作说明, 12/2018, A5E34777679A 369显示屏与按键一览图 9-9 显示屏与按键一览显示信息表格 9- 5 显示显示 含义左上角2 位这里显示 BOP 上当前活动的驱动对象。显示屏与按键操作始终是针对该驱动对象。RUN 当驱动组中至少有一个驱动的状态为 RUN（运行）时亮起。也可以通过运行驱动的位 r0899.2 来表明RUN状态。右上角2 位在此区域中显示以下内容：? 超过 6 个数字时：表示有但无法显示的字符，例如：“r2”表示右侧2个字符被隐藏；‘“L1”表示左侧1个字符被隐藏? 故障：选择/显示带有故障的其他驱动? BICO 输入的标识（bi，ci）? BICO 输出的标识（bo，co）? 与另一个驱动对象(不是当前活动的驱动对象)有互联的驱动对象S 亮起，表明至少有一个参数被修改，而参数值没有保存到ROM中。P 亮起，表明只有按下“P”按键后参数值才生效。C 在至少有一个参数被修改并且用于一致性数据管理的计算尚未启动时，显示。下方，6 位 显示如参数、下标、故障和报警。所有当前显示的字符以 1 Hz 的频率闪烁当前正在进行“从 RAM 复制到 ROM”，该操作可以通过设置 p0977 = 1 触发或者通过长按“P”键超过 3 秒触发。操作9.2 通过 BOP20（基本型操作面板 20)设定参数SINAMICS DCM 直流变频器370 操作说明, 12/2018, A5E34777679A说明在您保存数据时，请勿关闭 SINAMICS DC MASTER 整流器的电子电源。整流器会通过以下方式表明当前正在保存数据：? RDY-LED 灯闪烁（参见“功能说明”一章的“CUD上的LED说明”一节）? BOP20闪烁如果当整流器正在保存数据时电子电源被关闭，当前的设置可能会丢失，另见“操作”一章的“存储卡的功能”一节。在特定的用户操作如恢复出厂设置中，BOP20上可以显示两位数，该数字表明了装置的状态，具体含义见附录B。按键信息表格 9- 6 按键按键 名称 含义ON 接通应通过BOP发出的指令“ON/OFF1”开关的装置。按下该键后，BO:r0019.0置位。OFF 关闭应通过BOP发出的指令“ON/OFF1”、“OFF2”或“OFF3”开关的装置。按下该键后，BO: r0019.0, .1 和 .2 同时复位；松开该键后，BO: r0019.1 和 .2再次置1。注：您可以通过 BICO 参数设置来定义这些按键的有效性（比如：可通过这些按键同时控制现有的全部驱动）。功能 这些按键的含义与显示屏上的当前显示相关。注:您可以通过 BICO 参数设置来定义这些按键是否能用于应答故障。参数 这些按键的含义与显示屏上的当前显示相关。如果按住该键 3 秒，将执行功能“从 RAM 复制到 ROM ”，“S”从BOP显示屏中消失。升高 按键与显示屏上的当前显示相关，用来增加或减小数值。降低操作9.2 通过 BOP20（基本型操作面板 20)设定参数SINAMICS DCM 直流变频器操作说明, 12/2018, A5E34777679A 371BOP20 的功能表格 9- 7 功能名称 描述背光 您可以通过p0007设置背光：在没有操作BOP达到特定时间后，背光便自行关闭。切换到激活的驱动 从BOP的角度来说，“激活的驱动”是通过p0008定义的驱动或通过“FN”和“向上箭头”键选择的驱动。单位 BOP不显示单位。访问级 您可以通过 p0003 设置 BOP 的访问级。访问级越高，可通过 BOP 选择的参数就越多。参数筛选 您可以通过p0004设置参数筛选条件，根据其功能筛选出所需参数。选择运行显示 运行显示中显示有实际值和设定值。您可以通过p0006来设置运行显示。用户自定义参数列表 您可以通过p0013设置用户参数表，选出需要访问的参数。带电插拔 BOP支持带电插拔。? 按键“ON”和“OFF”有效。在拔出BOP时装置会停机。再次插入BOP后，需要重新接通装置。? 按键 ON 和 OFF 无效。插拔BOP不会对装置有任何影响。按键控制 针对按键“P”和“FN”：? 在与其它键组合使用时，总是要首先按下“P”或“FN”，接着再按其它的键。操作9.2 通过 BOP20（基本型操作面板 20)设定参数SINAMICS DCM 直流变频器372 操作说明, 12/2018, A5E34777679A重要参数一览（参见<<SINAMICS DCM参数手册>>）全部驱动对象● p0005 BOP 运行显示选择● p0006 BOP 运行显示模式● p0013 BOP 用户自定义列表● p0971 保存驱动对象参数驱动对象：控制单元(CU_DC)● r0002 控制单元运行显示● p0003 BOP 访问级● p0004 BOP 显示筛选● p0007 BOP 背光● p0008 BOP 驱动对象选择● p0009 设备调试参数筛选● p0011 BOP 密码输入 (p0013)● p0012 BOP 密码确认 (p0013)● r0019 CO/BO:控制字 BOP● p0977 保存全部参数驱动对象(DC_CTRL)● p0010 调试参数筛选操作9.2 通过 BOP20（基本型操作面板 20)设定参数SINAMICS DCM 直流变频器操作说明, 12/2018, A5E34777679A 3739.2.2 BOP20 的显示和操作特性● 运行显示● 修改有效驱动对象● 显示/修改参数● 显示/应答故障和报警● 通过 BOP20 控制驱动运行显示可以通过 p0005 和 p0006 来设置各个驱动对象的运行显示。通过运行显示可以切换到参数显示或其它的驱动对象。可以有下列功能：● 修改有效驱动对象– 按下按键“FN”和“向上箭头” -> 左上方的驱动对象编号闪烁– 使用箭头键选择需要的驱动对象– 用“P”键确认● 参数显示– 按下“P”键– 使用箭头键选择需要的参数– 按下“FN”键 -> 显示参数“r00000”– 按下“P”键 -> 返回到运行显示。
参数显示通过编号在 BOP20 中选择参数。使用“P”键可以从运行显示切换到参数显示。使用箭头键选择参数。再次按下“P”键将会显示参数的值。同时按下“FN”键和一个箭头键可以在驱动对象之间进行选择。在参数显示中按下“FN”键可以在“r00000”和上一个显示的参数之间进行切换。数值显示使用“P”键可以从参数显示切换到数值显示。在数值显示中可以通过箭头键将可调参数的值增大或减小。可以通过“FN”键选择光标。示例：修改参数前提条件：相应的访问级已设置（本例中为 p0003 = 3）。示例：修改 BI 和 CI 参数对于驱动对象 2 的 BI p0840[0] (OFF1)，控制单元(驱动对象 1)的 BO r0019.0已进行了互联连接。
故障和报警的显示故障的显示 通过 BOP20 控制驱动在调试时可以通过 BOP20 来控制驱动。在控制单元驱动对象上可使用一个控制字(r0019)，能实现与相应的 BI（如驱动的）进行互联连接。如果选择了标准 PROFIdrive 报文，那么该互联连接将不会生效，因为报文的互联无法断开。