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说明请注意，如果在冗余 S7-1500HF 系统中使用的 IO 设备不支持系统冗余 S2，当主 CPU 发生故障时，与该设备的 PROFINET 通信会中断，进而导致该 IO 设备的 F-I/O 中出现通信错误，此时需要重新集成 F-I/O（参见“发生通信错误后 (页 190)”部分）。对于采用系统冗余 S2 的 IO 设备，如果主 CPU 发生故障，冗余 S7-1500HF 系统会切换到备用 CPU，不会发生中断。在主 CPU 切换到备用 CPU 的过程中，故障安全输出保持有效。