在控制单元首次启动或者恢复出厂设置时,电机类型会自动设为异步电机 p0300 = 1。没有选择电机类型(p0300 = 0)时,无法退出驱动调试。p0300 >= 100 针对的是那些已存在电机参数列表的电机。