说明在切换数据组时，如果电机号相同则采样相同的电机热模型计算。如果电机号不同，则计算不同的模型（无效的电机冷却）。电机号相同时，Rs、Lh 或 kT 适配的补偿值随数据组切换变化（参见 r1782，r1787，r1797）。
