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说明随着故障的出现立即开始尝试重启，一次重启尝试即电机励磁结束(r0056.4 = 1)，经过 1 秒的等待时间。只要仍有一个故障存在，就会在 p1212/2 的时间间隔内生成一个应答指令。成功应答后，启动计数器读数减一。如果之后在重启结束前又出现故障，则应答过程从头开始。如果出现几个故障后，设置的启动次数用完，则生成故障 F07320。在一次重启成功后，重启成功即：在励磁结束前都没有再出现故障，启动计数器在 1 秒后恢复为设置值。现在，又有新的启动次数留给下面出现的故障使用。每次至少会尝试一次重启。出现电源故障后，会立即应答故障，在电源恢复后，驱动接通。如果在成功应答电源故障和电源恢复之间出现另一个故障，也会应答这个新故障，启动计数器读数减一。p1210 = 26：在成功应答故障、接通指令出现后，启动计数器读数才减少。