“Extrapolation”变量（同步轴） (S7-1500, S7-1500T)变量结构““StatusSynchronizedMotion”变量（同步轴） (S7-1500, S7-1500T)变量结构“变量 数据类型 值 W 说明 位 1 - - - “ConfigWarning” 组态错误 将在内部调整一个或多个组态参数。 位 2 - - - “UserWarning” 用户程序中，运动控制指令错误，或使用该指令时出错。 位 3 - - - “CommandNotAccepted” 作业无法执行 由于不满足所需条件，因此运动控制指令无法执行。 位 4 - - - “DriveWarning” 驱动装置警告 如果驱动装置上存在未生成 TO 报警的警告消息待处理，此 位不会置位。使用驱动装置的状态字直接评估驱动装置警 告。 位 5 - - - “SensorWarning” 编码器系统错误 位 6 - - - “DynamicWarning” 只能使用容许值作为指定的动态值。 位 7 - - - “CommunicationWarning” 通信错误 通信缺失或通信故障。 位 8 - - - “SWLimitMin” 已逼近负方向上的软限位开关位置。 位 9 - - - “SWLimitMax” 已逼近正方向上的软限位开关位置。 位 10 - - - “HomingWarning” 进行回原点操作时出错 无法完成回原点。 位 11 - - - “FollowingErrorWarning” 已到达/超出跟随误差监控的警告限值 位 12 - - - “PositioningWarning” 定位误差 位 13 - - - “PeripheralWarning” 访问逻辑地址时发生错误 位 14 - - - “SynchronousWarning” 同步操作期间出错 运动控制指令中指定的引导轴未组态为可行的引导轴。 位 15 - - - “AdaptionWarning” 数据自动传送时出错 位 16... 位 31 - - - 预留 13.1.43 “ControlPanel”变量（同步轴） (S7-1500, S7-1500T) 变量结构“.ControlPanel.<变量名称>”不包含与用户相关的数据。该变量结构仅适用于内 部使用。 294 STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 同步操作功能 V7.0 功能手册, 11/2022, A5E47011356-AC 工艺对象数据块的变量 (S7-1500, S7-1500T) 13.1 同步轴工艺对象的变量 (S7-1500, S7-1500T) 13.1.44 “InternalToTrace”变量（同步轴） (S7-1500, S7-1500T) 变量结构“.InternalToTrace.<变量名称>”不包含与用户相关的数据。该变量结构仅适用于 内部使用。 13.2 凸轮工艺对象的变量 (S7-1500T) 13.2.1 图例 (S7-1500T) 变量 变量的名称 数据类型 变量的数据类型 值 变量的值范围 - 最小值到最大值 如果未显示特定值，则应用相应数据类型的值范围限制或“说明”下面的信息。 工艺数据块中更改的有效性 DIR 直接： 值会直接发生更改，并在下一个 MC?Servo [OB91] 开始时生效。 CAL 调用运动控制指令时： 值会直接发生更改，并在调用用户程序中相应的运动控制指令后，下一个 MC?Servo [OB91] 开 始时生效。 RES 重新启动： 通过扩展指令“WRIT_DBL”对负载存储器中的起始值进行更改（写入负载存储器中的 DB）。在 重新启动工艺对象之后，更改才会生效。 W RON 只读： 在运行用户程序时，该变量无法且不得更改。 说明 变量的说明 通过“.<变量名称>”的形式访问变量。占位符代表工艺对象的名称“StatusCam”变量（“TO_Cam”类型的凸轮） (S7-1500T)变量结构“<TO>.StatusCam.<变量名称>”指示凸轮的状态。变量图例 (页 295)变量 数据类型 值 W 说明StatusCam. TO_Cam_Struct_StatusCamStartLeadingValue LREAL -1.0E12 …1.0E12RON 定义的第一个插补点/凸轮第一段的起点（凸轮定义范围的起始值）EndLeadingValue LREAL -1.0E12 …1.0E12RON 定义的最后一个插补点/凸轮最后一段的结束点（凸轮定义范围的结束值）NumberOfValidPoints DINT 0 … 1 000 RON 有效点数（“ValidPoint”= TRUE）NumberOfValidSegmentsDINT 0 … 50 RON 有效区段数（“ValidSegment”= TRUE）13.2.10 “StatusCam”变量（“TO_Cam_10k”类型的凸轮） (S7-1500T)变量结构“<TO>.StatusCam.<变量名称>”指示凸轮的状态。298STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 同步操作功能 V7.0功能手册, 11/2022, A5E47011356-AC工艺对象数据块的变量 (S7-1500, S7-1500T)13.2 凸轮工艺对象的变量 (S7-1500T)变量图例 (页 295)变量 数据类型 值 W 说明StatusCam. TO_Cam_Struct_StatusCamStartLeadingValue LREAL -1.0E12 …1.0E12RON 定义的第一个插补点/凸轮第一段的起点（凸轮定义范围的起始值）EndLeadingValue LREAL -1.0E12 …1.0E12RON 定义的最后一个插补点/凸轮最后一段的结束点（凸轮定义范围的结束值）NumberOfValidPoints DINT 0 … 10 000 RON 有效点数（“ValidPoint”= TRUE）NumberOfValidSegmentsDINT 0 … 50 RON 有效区段数（“ValidSegment”= TRUE）13.2.11 “StatusWord”变量（凸轮） (S7-1500T)变量“<TO>.StatusWord”包含工艺对象的状态信息。有关对各个位（例如，位 4“CamDataChanged”）进行评估的信息，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制概述》文档 (页 11)的“StatusWord、ErrorWord 和WarningWord 的评估”部分。变量图例 (页 295)变量 数据类型 值 W 说明StatusWord DWORD - RON 工艺对象的状态信息位 0 - - - “Control”使用状态凸轮正在使用中。位 1 - - - “Error”存在错误。位 2 - - - “RestartActive”已激活“重启”。正在对工艺对象进行重新初始化。位 3 - - - “OnlineStartValuesChanged”“重启”变量已更改。要应用更改，必须将工艺对象重新初始化。位 4 - - - “CamDataChanged”凸轮的定义范围已在工艺数据块中进行更改。位 5 - - - “Interpolated”已对凸轮进行插补。位 6 - - - “InInterpolation”凸轮正在进行插补。位 7 - - - “CopyCamDataActive”“MC_CopyCamData”作业处于活动状态。位 8 …位 31- - - 预留299工艺对象数据块的变量 (S7-1500, S7-1500T)13.2 凸轮工艺对象的变量 (S7-1500T)STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 同步操作功能 V7.0功能手册, 11/2022, A5E47011356-AC13.2.12 “ErrorWord”变量（凸轮） (S7-1500T)“<TO>.ErrorWord”变量用于指示工艺对象错误（工艺报警）。有关对各个位（例如，位 3“CommandNotAccepted”）进行评估的信息，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制概述》文档 (页 11)的“StatusWord、ErrorWord 和WarningWord 的评估”部分。变量图例 (页 295)变量 数据类型 值 W 说明ErrorWord DWORD - RON位 0 - - - “SystemFault”发生了系统内部错误。位 1 - - - “ConfigFault”组态错误一个或多个组态参数不一致或无效。位 2 - - - “UserFault”用户程序中，运动控制指令错误，或使用该指令时出错。位 3 - - - “CommandNotAccepted”作业无法执行由于不满足所需条件，因此运动控制指令无法执行。位 4 ...位 31- - - 预留13.2.13 “ErrorDetail”变量（凸轮） (S7-1500T)变量结构“<TO>.ErrorDetail.<变量名称>”中包含报警编号，以及工艺对象的当前未决工艺报警的有效本地报警响应。有关工艺报警和报警响应列表，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID》文档(页 11)的“工艺报警概述”部分。变量图例 (页 295)变量 数据类型 值 W 说明ErrorDetail. TO_Struct_ErrorDetailNumber UDINT - RON 报警编号有效的报警响应0 无响应Reaction DINT 0，9 RON9 终止工艺对象的处理过程13.2.14 “WarningWord”变量（凸轮） (S7-1500T)变量“<TO>.WarningWord”可指示出工艺对象上的未决警告。300STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 同步操作功能 V7.0功能手册, 11/2022, A5E47011356-AC工艺对象数据块的变量 (S7-1500, S7-1500T)13.2 凸轮工艺对象的变量 (S7-1500T)有关对各个位（例如，位 3“CommandNotAccepted”）进行评估的信息，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制概述》文档 (页 11)的“StatusWord、ErrorWord 和WarningWord 的评估”部分。变量图例 (页 295)变量 数据类型 值 W 说明WarningWord DWORD - RON位 0 - - - “SystemWarning”发生了系统内部错误。位 1 - - - “ConfigWarning”组态错误一个或多个组态参数不一致或无效。位 2 - - - “UserWarning”用户程序中，运动控制指令错误，或使用该指令时出错。位 3 - - - “CommandNotAccepted”作业无法执行由于不满足所需条件，因此运动控制指令无法执行。位 4 ...位 31- - - 预留13.3 引导轴代理工艺对象的变量 (S7-1500T)13.3.1 图例 (S7-1500T)变量 变量的名称数据类型 变量的数据类型值 变量的值范围 - 最小值到最大值如果未显示特定值，则应用相应数据类型的值范围限制或“说明”下面的信息。工艺数据块中更改的有效性DIR 直接：值会直接发生更改，并在下一个 MC?Servo [OB91] 开始时生效。CAL 调用运动控制指令时：值会直接发生更改，并在调用用户程序中相应的运动控制指令后，下一个 MC?Servo [OB91] 开始时生效。RES 重新启动：通过扩展指令“WRIT_DBL”对负载存储器中的起始值进行更改（写入负载存储器中的 DB）。在重新启动工艺对象之后，更改才会生效。WRON 只读：在运行用户程序时，该变量无法且不得更改。说明 变量的说明通过“<TO>.<变量名称>”的形式访问变量。占位符 <TO> 代表工艺对象的名称。301工艺对象数据块的变量 (S7-1500, S7-1500T)13.3 引导轴代理工艺对象的变量 (S7-1500T)STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 同步操作功能 V7.0功能手册, 11/2022, A5E47011356-AC13.3.2 引导轴（引导轴代理） (S7-1500T)以下变量指示用于本地同步操作的工艺对象的主值参数。变量图例 (页 301)变量 数据类型 值 W 说明Position LREAL - RON 本地同步操作适用的主值Velocity LREAL - RON 用于本地同步操作的主值速度Acceleration LREAL - RON 用于本地同步操作的主值速度13.3.3 “Interface”变量（引导轴代理） (S7-1500T)变量结构“<TO>.Interface.<变量名>”包含报文的输入地址。变量图例 (页 301)变量 数据类型 值 W 说明Interface. TO_Struct_LeadingAxisProxy_InterfaceAddressIn VRef - RON 外部主值的报文的输入地址13.3.4 “Parameter”变量（引导轴代理） (S7-1500T)变量结构“<TO>.Parameter.<变量名>”包含主值调节参数。变量图例 (页 301)变量 数据类型 值 W 说明Parameter. TO_Struct_LeadingAxisProxy_ParameterLocalLeadingValueDelayTimeLREAL 0.0 … 1.0E9 DIR 虚拟本地跟随轴的延迟时间，而跟随轴又会以级联(<TO>.CrossPlcSynchronousOperation.LocalLeadingValueDelayTime) 方式提供跨 PLC 主值ToleranceTimeExternalLeadingValueInvalidLREAL 0.0 … 1.0E12 DIR 外部主值变为无效时触发工艺报警前的容差时间13.3.5 “StatusExternalLeadingValue”变量（引导轴代理） (S7-1500T)变量结构“<TO>.StatusExternalLeadingValue.<变量名>”包含外部主值的参数值。302STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 同步操作功能 V7.0功能手册, 11/2022, A5E47011356-AC工艺对象数据块的变量 (S7-1500, S7-1500T)13.3 引导轴代理工艺对象的变量 (S7-1500T)变量图例 (页 301)变量 数据类型 值 W 说明StatusExternalLeadingValue.TO_Struct_LeadingAxisProxy_StatusDataModuloLength LREAL 0.0 … 1.0E12 RON 外部主值的模数长度ModuloStartValue LREAL -1.0E12 …1.0E12RON 外部主值的模数起始值外部主值经过的调节时间< 0 此时将内插外部主值。AdjustmentTime LREAL -1.0E12 …1.0E12RON> 0 此时将外推外部主值。13.3.6 “StatusWord”变量（引导轴代理） (S7-1500T)变量“<TO>.StatusWord”包含工艺对象的状态信息。有关对各个位（例如，位 4“LeadingValuevalid”）进行评估的信息，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制概述》文档 (页 11)的“StatusWord、ErrorWord 和WarningWord 的评估”部分。变量图例 (页 301)变量 数据类型 值 W 说明StatusWord DWORD - RON 工艺对象的状态信息位 0 - - - “Control”使用状态引导轴代理处于运行状态。位 1 - - - “Error”存在错误。位 2 - - - “RestartActive”已激活“重启”。正在对工艺对象进行重新初始化。位 3 - - - “OnlineStartValuesChanged”“重启”变量已更改。要应用更改，必须将工艺对象重新初始化。位 4 - - - “LeadingValuevalid”主值存在且有效。位 5 - - - “LeadingValueModulo”主值具有模数功能。位 6 - - - “LeadingAxisControl”引导轴处于设定值操作状态。位 7...位 31- - - 预留303工艺对象数据块的变量 (S7-1500, S7-1500T)13.3 引导轴代理工艺对象的变量 (S7-1500T)STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 同步操作功能 V7.0功能手册, 11/2022, A5E47011356-AC13.3.7 “'ErrorWord”变量（引导轴代理） (S7-1500T)“<TO>.ErrorWord”变量用于指示工艺对象错误（工艺报警）。有关对各个位（例如，位 3“CommandNotAccepted”）进行评估的信息，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制概述》文档 (页 11)的“StatusWord、ErrorWord 和WarningWord 的评估”部分。变量图例 (页 301)变量 数据类型 值 W 说明ErrorWord DWORD - RON位 0 - - - “SystemFault”系统错误位 1 - - - “ConfigFault”组态错误一个或多个组态参数不一致或无效。位 2 - - - “UserFault”用户程序中，运动控制指令错误，或使用该指令时出错。位 3 - - - “CommandNotAccepted”作业无法执行由于不满足所需条件，因此运动控制指令无法执行。位 4 ...位 7- - - 预留位 7 - - - “CommunicationFault”通信错误通信缺失或通信故障。位 8 ...位 31- - - 预留13.3.8 “ErrorDetail”变量（引导轴代理） (S7-1500T)变量结构“<TO>.ErrorDetail.<变量名称>”中包含报警编号，以及工艺对象的当前未决工艺报警的有效本地报警响应。有关工艺报警和报警响应列表，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID》文档(页 11)的“工艺报警概述”部分。变量图例 (页 301)变量 数据类型 值 W 说明ErrorDetail. TO_Struct_ErrorDetailNumber UDINT - RON 报警编号有效的报警响应0 无响应Reaction DINT 0、13 RON13 主值无效304STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 同步操作功能 V7.0功能手册, 11/2022, A5E47011356-AC工艺对象数据块的变量 (S7-1500, S7-1500T)13.3 引导轴代理工艺对象的变量 (S7-1500T)13.3.9 “WarningWord”变量（引导轴代理） (S7-1500T)变量“<TO>.WarningWord”可指示出工艺对象上的未决警告。有关对各个位（例如，位 1“ConfigWarning”）进行评估的信息，请参见《S7-1500/S7-1500T运动控制概述》文档 (页 11)的“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 的评估”部分。变量图例 (页 301)变量 数据类型 值 W 说明WarningWord DWORD - RON位 0 - - - “SystemWarning”发生了系统内部错误。位 1 - - - “ConfigWarning”组态错误将在内部调整一个或多个组态参数。位 2 - - - “UserWarning”用户程序中，运动控制指令错误，或使用该指令时出错。位 3 - - - “CommandNotAccepted”作业无法执行由于不满足所需条件，因此运动控制指令无法执行。位 4 ...位 6- - - 预留位 7 - - - “CommunicationWarning”通信错误通信缺失或通信故障。