有计划复制的介质冗余 (MRPD)要在较短的更新时间内（包括 IRT）实现无扰介质冗余，则需使用 MRP 扩展功能“支持有计划复制的介质冗余 (MRPD)”。有关此主题的更多信息，请参见“STEP 7 在线帮助”；● STEP 7 V14 及以上版本，请参见功能手册《使用 STEP 7 V14 组态 PROFINET 共享设备数据可供多个 IO 控制器使用的 IO 设备。该接口模块支持子模块级的共享设备。有关组态的注意事项● 硬件更改始终加载到所有受影响的 IO 控制器中。● 在项目中，设置相同的发送时钟。● 每个 IO 控制器中，IO 数据的限值为 360 个字节（包含用户数据标识符）。● 在每个共享组态中，所用的站名称和 IP 地址相同。● 每个模块或子模块仅指定给一个 IO 控制器。● 如果组态错误，则需在接口模块上执行断电后上电操作。有关此主题的更多信息，请参见“STEP 7 在线帮助”；● STEP 7 V14 及以上版本，请参见功能手册《使用 STEP 7 V14 组态 PROFINET 子模块接口模块 IM 155-6 PN HS 支持将 I/O 模块划分为多达 4 个子模块。这样，可对 I/O 模块的各个子模块分别进行组态和参数分配。这些子模块可单独分配给不同 IO 控制器。功能● 固件更新● 写入 I&M 数据● 校准● PROFIenergy如果组态了子模块 1，则只能执行以上功能。模块内部共享输入/共享输出 (MSI/MSO)基于模块内部共享输入功能，输入模块可为多达 3 个附加 IO 控制器提供输入数据。每个控制器都具有对相同通道的读访问权。基于模块内部共享输出功能，输出模块可为多达 3 个附加 IO 控制器提供输出数据的状态。这些附加 IO 控制器可将通道状态作为输入数据读取。有关该主题的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助和● STEP 7 V14 及以上版本，请参见功能手册《使用 STEP 7 V14 组态 PROFINET值状态IM 155-6 PN HS 接口模块支持带有值状态的 I/O 模块。有关值状态的更多信息，请参见相关 I/O 模块的手册。过采样IM 155-6 PN HS 接口模块支持 HS 模块的过采样模式。进行过采样时，等时同步模式下模块相应的 PROFINET 发送时钟将显著缩短。有关过采样的更多信息，请参见 I/O 模块的手册。PROFIenergy特性通过在生产空闲时期使用 PROFIenergy 命令，PROFIenergy（适用于 PROFINET）可以降低能耗。参考有关 PROFIenergy 的更多信息，请参见● 《I/O 模块》组态控制（选件处理）特性通过组态控制可以对分布式 I/O 系统进行进一步扩展或更改。使用组态控制意味着可以提前组态分布式 I/O 系统的最大预设的组态，并在后期通过用户程序进行灵活调整。参考更多有关组态控制的信息，请参见● 系统手册《ET 200SP 分布式 I/O 系统使用故障安全模块属性接口模块 IM 155-6 PN HS 支持使用故障安全模块。参考更多信息，请参见系统手册《ET 200SP 分布式 I/O 系统多重热插拔属性在操作过程中，可插拔任意数量个 I/O 模块。接口模块和插入的 I/O 模块仍处于工作状态。说明接口模块 IM 155-6 PN HS 不支持在运行期间插拔服务模块、接口模块和 BusAdapter。参考有关模块插拔的更多信息，请参见系统手册“ET 200SP 分布式 I/O 系统端子分配24 V DC 电源电压下表列出了 24 VDC 电源电压的信号名称和引脚分配说明。 带有 BusAdapter BA 2×RJ45 的 PROFINET IO下表列出了总线适配器 BA 2×RJ45 的信号名称和引脚分配说明。24 VDC 电源电压的引脚分配带有 BusAdapter BA 2×FC 的 PROFINET IO下表列出了总线适配器 BA 2×FC 的信号名称和引脚分配说明。带有 BusAdapter BA 2×SCRJ 的 PROFINET IO下表列出了 BA 2×SCRJ BusAdapter 的信号名称和引脚分配说明。带有 BusAdapter BA 2×LC 的 PROFINET IO下表列出了 BA 2×LC BusAdapter 的信号名称和引脚分配说明。带有 BusAdapter BA SCRJ/RJ45 的 PROFINET IO下表列出了 BA SCRJ/RJ45 BusAdapter 的信号名称和引脚分配说明。① 接收器/接收数据② 发送器/传送数据1 TD 传输数据 +2 TD_N 传输数据 -3 RD 接收数据 +4 GND 接地5 GND 接地6 RD_N 接收数据 -7 GND 接地8 GND 接地带有 BusAdapter BA SCRJ/FC 的 PROFINET IO下表列出了 BA SCRJ/FC BusAdapter 的信号名称和引脚分配说明。概览表中，清晰列示 BA SCRJ/FC BusAdapter 中各引脚的具体分配。带有 BusAdapter BA LC/RJ45 的 PROFINET IO下表列出了 BA LC/RJ45 BusAdapter 的信号名称和引脚分配说明。表格 3- 8 PROFINET IO 的引脚分配，带 BusAdapter BA LC/RJ45 带有 BusAdapter BA LC/FC 的 PROFINET IO下表列出了 BA LC/FC BusAdapter 的信号名称和引脚分配说明。概览表中，清晰列示 BA LC/FC BusAdapter 中各引脚的具体分配。① 开关 L+ 24 VDC 电源电压② ET 200SP 背板总线接口和电子元件 M 接地③ 背板总线 LK 1,2 link TX/RX LED（绿色）④ 内部电源 MT 1,2 MAINT FiberOptic LED（SCRJ 端口）（黄色）X80 24 V DC 馈电电压 RN RUN/STOP LED（绿色/黄色）X5 BusAdapter ER ERROR LED 指示灯（红色）P1 R PROFINET 接口 X1 端口 1 MT MAINT LED 指示灯（黄色）P2 R PROFINET 接口 X1 端口 2 PWR POWER LED 指示灯（绿色）
参数IM 155-6 PN HS 接口模块的参数下表列出了接口模块 IM 155-6 PN HS 的参数。表格 4- 1 IM 155-6 PN HS 接口模块的参数（GSD 文件）参数 取值范围 默认值 有效范围组态控制 禁用/启用 禁用 ET 200SP4.2 参数说明4.2.1 组态控制可以使用此参数在 ET 200SP 分布式 I/O 系统中启用组态控制功能。说明如果组态启用，ET 200SP 分布式 I/O 系统将需要来自用户程序的控制数据记录 196，以便允许 ET 200SP 分布式 I/O 系统操作 I/O 模块。替换值操作替代值操作在 ET 200SP 分布式 I/O 系统中，替换值行为通过组态定义。相应的输出则根据其组态的替换值操作来执行操作：● 无电流/无电压● 输出替换值● 保持上一个值将在以下情况下触发替换值操作：● 停止控制器● 控制器故障（连接中断）● 启动期间分配参数● 禁用 IO 设备● 站停止时：– 服务模块缺失– 至少一个 I/O 模块安装在了错误的 baseUnit 上说明减少组态如果降低 ET 200SP 分布式 I/O 系统的组态并将组态下载到 CPU，则那些未组态但仍存在的模块将保留其最初的替换值。在接口模块的电源关闭之前，上述内容均适用。以下情况下，将产生“无电流/无电压”特性：● 固件更新● 复位为出厂设置● 组态控制：IM 未收到有效的控制数据记录 196。● 模块组态不正确● 模块参数分配不正确参数/地址空间4.4 I/O 模块上电源电压 L+ 的状态IM 155-6 PN HS 接口模块 (6ES7155-6AU00-0DN0)设备手册, 09/2016, A5E34928696-AA 394.4 I/O 模块上电源电压 L+ 的状态ET 200SP I/O 模块上电源电压 L+ 的状态映射到具有接口模块 IM 155-6 PN HS 的服务模块。 接口模块上的 RN/ER/MT LED 指示灯表格 5- 1 RN/ ER/ MT LED 状态和错误指示灯LED 指示灯 含义补救措施RN（运行） ER（错误） MT（维护）灭 灭 灭接口模块上电源电压缺失或不足。检查电源电压或接通接口模块的电源。*亮 亮 亮启动期间的 LED 指示灯测试：3 个 LED 指示灯同时点亮约 0.25s。---闪烁不相关 不相关 禁用接口模块。 使用组态软件或用户程序激活接口模块。接口模块未组态。 使用组态软件组态接口模块。ET 200SP 启动。 ---正在为 ET 200SP 分配参数。亮不相关 不相关 ET 200SP 正与 IO 控制器进行数据交换。---不相关闪烁不相关 组错误和组错误通道。 判断诊断数据并更正该错误。已组态的结构与ET 200SP 的实际结构不匹配。检查 ET 200SP 的结构，以确定是否缺失模块或模块故障，或者插入了一个未组态的模块。组态状态无效。 请参见章节“PROFINET IO 上 ET200SP 的无效组态状态 (页 51)”。I/O 模块中存在参数错误。评估 STEP 7 中模块状态的显示并消除相应 I/O 模块中的错误。中断、诊断、错误和系统消息5.1 状态和错误显示IM 155-6 PN HS 接口模块 (6ES7155-6AU00-0DN0)42 设备手册, 09/2016, A5E34928696-AALED 指示灯 含义补救措施RN（运行） ER（错误） MT（维护）不相关 不相关亮维护 请参见章节“维护事件 (页 49)”。闪烁 闪烁不相关 BusAdapter 无效 请检查 BusAdapter。闪烁 闪烁 闪烁已运行“节点闪烁测试”（PROFINET 接口的LK1 和 LK2 LED 指示灯也会闪烁）。---硬件或固件错误（PROFINET 接口的LK1 和 LK2 LED 指示灯不闪烁）。运行固件更新。如果故障一直存在，请联系西门子工业业务领域在线支持。更换接口模块。不相关闪烁 闪烁背板总线组态错误 插件服务模块作为总线终端，或检查所插入的模块数量。* PWR LED 指示灯点亮（接口模块上）：检查背板总线是否短路。接口模块上的 PWR LED 指示灯表格 5- 2 PWR LED 状态指示灯PWR LED指示灯含义 补救措施灭电源电压缺失或过低 检查电源电压。亮电源电压正常 ---中断、诊断、错误和系统消息5.1 状态和错误显示IM 155-6 PN HS 接口模块 (6ES7155-6AU00-0DN0)设备手册, 09/2016, A5E34928696-AA 43BusAdapter 上的 LK1/LK2 和 MT1/MT2 LED 指示灯表格 5- 3 LK1/LK2 和 MT1/MT2 LED 状态和错误指示灯LED 指示灯 含义 补救措施LK1/LK2 MT1/MT2*灭不相关 PROFINET 设备的PROFINET IO 接口与通信伙伴（如 IO 控制器）之间没有以太网连接。检查与交换机/IO 控制器连接的总线电缆是否断路。亮不相关 PROFINET 设备的PROFINET IO 接口与通信伙伴（如 IO 控制器）之间有以太网连接。---闪烁不相关 已运行“节点闪烁测试”（RN/ER/MT LED 指示灯也会闪烁）。---不相关灭无错误 ---不相关亮? 光纤错误? 要求维护：信号通过光纤电缆时衰减过多，很快将无法继续操作。传输路径的原因及措施：? 如果光纤损坏或老化，请更换? 正确安装 PROFINET 连接器/PROFINET 连接? 确保 POF 电缆的最大长度为50 m，PCF 电缆的最大长度为100 m。? 确保 FOC 连接器安装到位* 仅适用于 BA 2×SCRJ、BA SCRJ/RJ45 和 BA SCRJ/FC BusAdapter中断、诊断、错误和系统消息5.1 状态和错误显示IM 155-6 PN HS 接口模块 (6ES7155-6AU00-0DN0)44 设备手册, 09/2016, A5E34928696-AA组态错误时的 LED 指示灯ET 200SP 分布式 I/O 系统发生组态错误时，接口模块上的 ER LED 指示灯呈红色点亮且MT LED 指示灯呈黄色点亮。LED 指示灯可以说明以下组态错误：● 服务模块缺失● 背板总线断路或短路工作原理可以通过 LED 错误指示灯判断错误原因。闪烁信号发出通知之后，将先后显示错误类型，然后再显示错误位置/错误代码。LED 错误指示灯● 在通电和操作期间激活。● 优先级高于通过 ER 和 MT LED 指示灯显示的其它所有状态。● 在排除错误原因之前，保持点亮。表格 5- 4 显示错误类型和错误位置顺序 说明1 ER 和 MT LED 以 0.5 Hz 的频率闪烁 3次发送错误类型2 MT LED 以 1 Hz 的频率闪烁 显示错误类型（十进制）3 ER 和 MT LED 以 2 Hz 的频率闪烁 3 次 发送错误位置/错误代码4 ER LED 以 1 Hz 的频率闪烁 显示错误位置/错误代码的十位数（十进制）5 MT LED 以 1 Hz 的频率闪烁 显示错误位置/错误代码的个位数（十进制）6 重复步骤 1 到 5，直到排除错误原因。