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西门子SIEMENS S7-300 CPU模块 313C-2DP 6ES7 313-6CG04-4AB1-宣传视频
硬件中断SM 321；DI 16 x DC 24 V 在信号跃迁的上升沿、下降沿或两者处均可触发各个通道组的硬件中断。为每个通道组单独编程。 可随时更改参数(在RUN模式下的用户程序中)。激活的硬件中断触发了 CPU 中的硬件中断处理 (OB40)，且中断执行用户程序或 CPU 中优先级较低的对象类。可在硬件中断 OB40 的用户程序中定义 AS 对信号沿跃迁的响应。 当程序退出硬件中断 OB时，模块将确认该硬件中断。对于每个通道而言，模块可以在堆栈中保存一个中断。 如果没有更高优先级的类处理过程挂起，则 CPU 将按已缓存中断的出现顺序处理所有模块的缓存中断