PROFINET? IM 153-4 PN,从 6ES7153-4AA00-0XB0 开始,使用 GSDML 文件,版本 V 2.1? IM153-4 PN IO HF,从 6ES7153-4BA00-0XB0 开始,带有 GSDML 文件 V2.1