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读取输入和写入输出读取输入数字量输入： 每个扫描周期开始时，会读取数字量输入的电流值，然后将该值写入到过程映像输入寄存器。模拟量输入：CPU 在正常扫描周期中不会读取模拟量输入值。而当程序访问模拟量输入时，将立即从设备中读取模拟量值。写入输出数字量输出：扫描周期结束时，CPU 将存储在过程映像输出寄存器的值写入数字量输出。模拟量输出：CPU 在正常扫描周期中不会写入模拟量输出值。而当程序访问模拟量输出值时，将立即写入模拟量输出。