PLC 概念
用户程序的执行CPU 支持以下类型的代码块，使用它们可以创建有效的用户程序结构：? 组织块 (OB) (页 176) 定义程序的结构。有些 OB 具有预定义的行为和启动事件，但用户也可以创建具有自定义启动事件的 OB。? 函数 (FC) (页178) 和函数块 (FB) (页178) 包含对应于特定任务的程序代码。每个 FC 或 FB都提供一组输入和输出参数，用于与调用块共享数据。FB 还使用相关联的数据块（称为背景数据块）来保存该 FB 调用实例的数据值。可多次调用 FB，每次调用都采用唯一的背景数据块。调用带有不同背景数据块的同一 FB 不会对其它任何背景数据块的数据值产生影响。? 数据块 (DB) (页 180) 用于存储程序块可使用的数据。用户程序的执行顺序是：从一个或多个在进入 RUN 模式时执行一次的可选启动组织块 (OB)开始，然后是一个或多个循环执行的程序循环 OB。还可以将 OB 与中断事件关联，该事件可以是标准事件或错误事件。当发生相应的标准或错误事件时，即会执行这些 OB。功能 (FC) 或功能块 (FB) 是指可从 OB 或其它 FC/FB 调用的程序代码块，可下至以下嵌套深度：? 16（从程序循环 OB 或启动 OB 开始）? 6（从任意中断事件 OB 开始）注：安全程序使用二级嵌套。因此，用户程序在安全程序中的嵌套深度为四。FC 不与任何特定数据块 (DB) 相关联。FB 与 DB 直接相关并使用该 DB 传递参数及存储中间值和结果。用户程序、数据及组态的大小受 CPU 中可用装载存储器和工作存储器的限制。对各个 OB、FC、FB 和 DB 块的数目没有特殊限制。每个周期都包括写入输出、读取输入、执行用户程序指令以及执行后台处理。该周期称为扫描周期或扫描。