SIEMENS西门子 S7-1500 数字量输入模块 6ES7 521-1BP00-0AA0

          介质冗余介质冗余是用于确保网络和工厂可用性的功能。如果环网中的传输链路在任何时候中断，例如由于 PROFINET 线路中断或站故障，冗余管理器会立即激活备用通信路径。如果在环形拓扑中设置 S7-1500R/H 冗余系统，则两个 CPU 位于使用介质冗余方法 MRP的 PROFINET 环网中。PROFINET 环网中的所有 PROFINET 设备必须支持介质冗余 (MRP)。对于 S7-1500H 冗余系统，还可以使用开关将两个 H-CPU 与 PROFINET 环网断开，在这种情况下它们不再包含在 PROFINET 环网中。S7-1500R 使用 PROFINET 环网（通过 PROFINET 接口 X1）来同步两个 CPU。S7-1500H 使用通过光缆建立的冗余连接同步两个 CPU。若要建立具有介质冗余性的环形拓扑结构，需要使用一个设备中的 2 个端口（环网端口，端口标签“R”）将线型网络拓扑结构的两个自由端接在一起。在设备组态中指定环网端口。对于 S7-1500H，两个 H-CPU 也可以位于不同的 PROFINET 环网中。可通过 MRP 互连连接两个 PROFINET 环网。在具有环形拓扑的 S7-1500R/H 冗余系统中，两个 CPU 的介质冗余角色必须组态为“管理器（自动）”。对于 PROFINET 环网中的其它所有 PROFINET 设备，必须组态“客户端”介质冗余角色。冗余管理器与冗余客户端之间存在基于 MRP 的通信连接。如果环网中任何一点断开，介质冗余协议 (MRP) 会自动重新组态各个设备之间的数据路径。在 STEP 7 中组态 IO 设备的介质冗余角色和其它 PROFINET 设备。