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可以使用编程软件在线工具中的“STOP”或“RUN”命令(页 1217)更改当前工作模式。也可在程序中包含 STP 指令 (页 302)，以使 CPU 切换到 STOP 模式。可通过该指令根据程序逻辑停止程序的执行。? 在 STOP 模式下，CPU 处理所有通信请求（如果适用）并执行自诊断。CPU 不执行用户程序。过程映像也不会自动更新。? 在 STARTUP 和 RUN 模式下，CPU 执行下图所示的任务：A 将物理输入的状态复制到 I 存储器 ① 将 Q 存储器写入物理输出B 将 Q 输出（映像）存储区初始化为零、上一个值或组态的替换值将PB、PN 和 AS-i 输出设为零② 将物理输入的状态复制到 I 存储器C 将非保持性 M 存储器和数据块初始化为其初始值，并启用组态的循环中断事件和时钟事件。执行启动 OB。③ 执行程序循环 OBD 将所有中断事件存储到要在进入RUN 模式后处理的队列中④ 执行自检诊断E 启用 Q 存储器到物理输出的写入操作⑤ 在扫描周期的任何阶段处理中断和通信