PROFINET 设备 ? 介质冗余 (MRP)– PROFINET 环网中的所有 PROFINET 设备都支持功能介质冗余。– 两个 CPU 的介质冗余角色为“管理器（自动）”。PROFINET 环网中其它所有设备的介质冗余角色为“客户端”。? H-Sync 转发 2) - 用于包含 S7-1500R 的 PROFINET 环网中的 PROFINET 设备：– 如果在 R 系统的 PROFINET 环网中使用具有两个以上端口的 PROFINET 设备（如交换机），这些设备必须支持 H-Sync 转发功能。– 如果要在 R 系统的 PROFINET 环网中使用仅具有 2 个端口的 PROFINET 设备，则建议为 PROFINET 环网中的所有设备使用 H-Sync 转发功能。? 冗余：– 通过交换 S1 设备功能，可以在 S7-1500R/H 冗余系统上操作任何标准 IO 设备。– IO 设备必须支持 S2 或 R1 系统冗余，以便在主 CPU 发生故障时不间断地交换过程数据（主-备份切换）。? 以下 SIMATIC PROFINET IO 设备支持系统冗余 S2、介质冗余和 H-Sync 转发功能：– ET 200SP IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)，固件版本 V4.2 或更高版本– ET 200SP IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)，固件版本 V4.2 或更高版本– ET 200SP IM 155-6 PN/3 HF (6ES7155-6AU30-0CN0)，固件版本 V4.2 或更高版本– ET 200SP IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0)，固件版本 V5.0.1 及更高版本– ET 200MP (6ES7155-5AA00-0AC0)，固件版本 V4.2 或更高版本– PN/PN 耦合器 (6ES7158-3AD10-0XA0)，固件版本 V4.2 或更高版本– PN/MF 耦合器 (6ES7158-3MU10-0XA0)，固件版本为 V5.0 或更高版本? 以下 SIMATIC PROFINET IO 设备支持系统冗余 R1、介质冗余：– ET 200SP IM 155-6 PN R1 (6ES7155-6AU00-0HM0)，固件版本 V6.0. 或更高版本。有关 IM 155-6 PN R1 接口模块的兼容 I/O 模块列表，请参见 ET 200SP 分布式I/O 系统文档的产品信息。R1 功能也在 I/O模块的技术规范中指定。– ET 200SP HA IM 155-6 PN HA (6DL1155-6AU00-0PM0)，固件版本 V1.2 及更高版本– ET200iSP 的 ET 200iSP IM 152-1 PN，用于标准和冗余操作 (6ES7152-1BA00-0AB0)，固件版本 V1.0 及更高版本