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诊断S7-1500R/H 冗余系统中所有级别的自动化都集成有诊断功能。所有 SIMATIC 产品都集成有诊断功能，用于对故障和错误进行快速定位、分析和记录。系统诊断功能集成在 CPU 的固件中，可独立于循环用户程序执行。CPU 可进行工厂故障实时检测并立即显示在显示设备上。统一的显示理念会通过以下设备将错误消息以普通文本形式显示出来：? TIA Portal? HMI 设备? CPU 显示屏