Gn_STW 中单个信号的说明位 名称 信号状态说明0123参考脉冲搜索或被动测量功能 位 7 = 0 时，参考脉冲请求适用：位 含义0 功能 1 参考脉冲 11 功能 2 参考脉冲 22 功能 3 参考脉冲 33 功能 4 参考脉冲 4位 7 = 1 时，被动测量请求适用：0 功能 1 测头 1 上升沿1 功能 2 测头 1 下降沿2 功能 3 测头 2 上升沿3 功能 4 测头 2 下降沿提示：? 位 x = 1位 x = 0请求功能不请求功能? 如果激活了不止 1 个功能，则：只有在每个激活的功能结束且通过相应的状态位确认后（ZSW.0/.1/.2/.3 重新为 “0” 信号），才能读取所有功能的值。? 参考脉冲搜索可搜索参考脉冲。? 替代零脉冲? 被动测量可同时激活上升沿和下降沿。456指令 位 6、5、4 含义000 无功能001 激活所选功能010 读取生成的值011 取消功能（x：通过位 0 至位 3 选择的功能）7 模式 1 不允许0 参考脉冲搜索（细分分辨率通过 p0418 设置）8...12 预留 -13 循环请求juedui值 1 请求 Gn_XIST2 中位置实际值juedui值的循环传输。应用（例如）：? 附加测量系统监控? 加速中同步0 无请求14 驻留编码器 1 请求驻留编码器（和 Gn_ZSW 位 14 握手）0 无请求功能说明10.3 PROFIdrive 通讯SINAMICS DCM 直流变频器426 操作说明, 12/2018, A5E34777679A位 名称 信号状态说明15 应答编码器故障 0/1 请求复位编码器故障0 无请求示例：参考脉冲搜索示例的假设前提：● 距离编码的参考脉冲● 两个参考脉冲（功能 1/功能 2）● 使用编码器 1 的位置控制功能说明10.3 PROFIdrive 通讯SINAMICS DCM 直流变频器操作说明, 12/2018, A5E34777679A 427图 10-5 “参考脉冲搜索”功能的时序图编码器 2 控制字（G2_STW）● 参见 G1_STW功能说明10.3 PROFIdrive 通讯SINAMICS DCM 直流变频器428 操作说明, 12/2018, A5E34777679A编码器 n 状态字（Gn_ZSW，n = 1、2）编码器状态字用于显示状态、故障和应答。参见功能图[4730]表格 10- 18 Gn_ZSW 中单个信号的说明位 名称 信号状态说明0123参考脉冲搜索 状态：功能 1 - 4生效适用于参考脉冲搜索和被动测量。位 含义0 功能 1 参考脉冲 11 功能 2 参考脉冲 22 功能 3 参考脉冲 33 功能 4 参考脉冲 4提示：? 位 x = 1 功能生效位 x = 0 功能无效4567状态：值 1 - 4存在适用于参考脉冲搜索。位 含义4 值 1 参考脉冲 1测头 1 上升沿5 值 2 预留6 值 3 预留7 值 4 预留提示：? 位 x = 1 值存在位 x = 0 值不存在? 只能获取一个值。原因：只有一个共同的状态字 Gn_XACT2 用于读取值。8 预留 1 预留0 预留9 预留 1 预留0 预留10 预留 -11 编码器故障应答生效 1 编码器故障应答生效注：参见 STW.15（应答编码器故障）0 无应答生效12 预留 -功能说明10.3 PROFIdrive 通讯SINAMICS DCM 直流变频器操作说明, 12/2018, A5E34777679A 429位 名称 信号状态说明13 循环传输juedui值 1 Gn_STW.13 应答（循环请求juedui值）注：可通过优先级较高的功能中断juedui值的循环传输。? 参见 Gn_XIST20 无应答14 驻留编码器 1 驻留编码器生效（即编码器断开）0 驻留编码器未生效15 编码器故障 1 编码器故障或实际值采集存在注：故障代码位于 Gn_XACT2 中0 无故障存在编码器 1 位置实际值 1（G1_XIST1）● 分辨率：编码器线数 ? 2nn:细分分辨率，内部倍数的位数量细分分辨率通过 p0418 定义。● 用于向控制器传输循环位置实际值。● 传输的值是相对的、自由的实际值。● 可能的溢出必须通过上一级控制系统进行检测。图 10-6 Gx_XIST1 的细分和设置● 增量编码器线数– 对于 sin/cos 1 Vpp 编码器：编码器线数 = 正弦信号周期的数量● 接通后：Gx_XIST1 = 0● Gx_XIST1 的溢出必须由上一级控制系统监控。● 驱动中无 Gx_XIST1 的模态监控。功能说明10.3 PROFIdrive 通讯SINAMICS DCM 直流变频器430 操作说明, 12/2018, A5E34777679A编码器 1 位置实际值 2（G1_XIST2）根据相应的功能，在 Gx_XIST2 中输入不同的值。● Gx_XIST2 的优先级对于 Gx_XIST2 中的值需遵循以下优先级：图 10-7 功能和 Gx_XIST2 的优先级● 分辨率：编码器线数 ? 2nn:细分分辨率，内部倍数的位数量图 10-8 Gx_XIST2 的细分和设置功能说明10.3 PROFIdrive 通讯SINAMICS DCM 直流变频器操作说明, 12/2018, A5E34777679A 431● 增量编码器线数– 对于 sin/cos 1 Vpp 编码器：编码器线数 = 正弦信号周期的数量Gn_XIST2 中的故障代码表格 10- 19 Gn_XIST2 中的故障代码n_XIST2 含义 可能的原因/描述1 编码器故障 存在一个或多个编码器故障，详细信息根据驱动信息2 零脉冲监控 –3 “驻留编码器”中断 ? 已选择了驻留的驱动对象。4 “参考零脉冲搜索”中断 ? 存在故障（Gn_ZSW.15 = 1）? 编码器无零脉冲（参考脉冲）? 参考脉冲 2、3 或 4 被请求? 在参考脉冲搜索期间切换到了“被动测量”? 在参考脉冲搜索期间设置了“读取值 x”? 距离编码的参考零脉冲位置测量值不一致。5 获取参考值中断 ? 请求了多于四个值? 未请求值? 请求的值不存在6 被动测量中断 ? 未配置测头 p0488、p0489? 在参考脉冲搜索期间切换到了“被动测量”? 在被动测量期间设置了指令“读取值 x”7 获取测量值中断 ? 请求了多于一个值? 未请求值? 请求的值不存在? 驻留编码器生效? 驻留驱动对象生效8 juedui值传输中断 ? juedui值编码器不存在? juedui值记录报警位已置位3841 不支持功能 –编码器 2 状态字（G2_ZSW）● 参见 Gn_ZSW功能说明10.3 PROFIdrive 通讯SINAMICS DCM 直流变频器432 操作说明, 12/2018, A5E34777679A编码器 2 位置实际值 1（G2_XIST1）● 参见 Gn_XIST1编码器 2 位置实际值 2（G2_XIST2）● 参见 Gn_XIST2功能图（参见《SINAMICS DCM 参数手册》）? 4720 编码器 - 编码器接口，接收信号，编码器 1...2? 4730 编码器 - 编码器接口，发送信号，编码器 1...2? 4735 编码器检测 - 使用零位标记替代值查找基准标记 编码器 1...2重要参数一览（参见 SINAMICS DCM 参数手册）驱动设置参数，CU_S 参数会相应注明? p0418[0...15] 细分辨率 Gx_XIST1（单位：位）? p0419[0...15] 细分辨率juedui值 Gx_XIST2（单位：位）? p0480[0...2] CI：编码器控制字 Gn_STW 信号源驱动显示参数? r0481[0...2] CO：编码器状态字 Gn_ZSW? r0482[0...2] CO：编码器位置实际值 Gn_XIST1? r0483[0...2] CO：编码器位置实际值 Gn_XIST2? r0487[0...2] CO：编码器状态字 Gn_STW 的诊断? r0979[0...30] PROFIdrive 编码器格式功能说明10.3 PROFIdrive 通讯SINAMICS DCM 直流变频器操作说明, 12/2018, A5E34777679A 43310.3.2.5 扩展编码器检测标准参数 r0979[0...30] 从报文配置的角度描述分配。索引 1 用于描述编码器类型。子索引 1 则用于进一步给定编码器特性：表格 10- 20 r0979 子索引 1位 信号 描述0 = 0= 1旋转编码器直线编码器1 = 0= 1不可采用细分分辨率可采用细分分辨率2 = 0= 1不可采用 64 位预留3 - 28 根据 PROFIdrive 协议定义29 = 0= 1编码器可切换编码器不可切换30 = 0= 1提供接口信息不在提供接口信息31 = 0= 1子结构中的数据无效子结构中的数据有效10.3.2.6 中央控制字和状态字描述中央过程数据处于不同的报文中。例如：报文 390 用于传输数字量输入和数字量输出。有下列中央过程数据：接收信号：● CU_STW1 控制单元控制字● A_DIGITAL 数字量输出发送信号：● CU_ZSW1 控制单元状态字● E_DIGITAL 数字量输入● E_DIGITAL_1 数字量输入功能说明10.3 PROFIdrive 通讯SINAMICS DCM 直流变频器434 操作说明, 12/2018, A5E34777679ACU_STW1（控制单元控制字）参见功能图 [2495]。表格 10- 21 CU_STW1（控制单元控制字）的说明位 含义 注释 互联参数0 预留 – – –1 RTC PING – 通过此信号可通过 PING 事件设置 UTC 时间。 p3104 = r2090.12...6 预留 – – –7 应答故障 应答故障 p2103[0] = r2090.78...9 预留 - - -10 控制接收 0 控制单元进行控制在所有驱动对象上对传输故障进行了应答后，在驱动对象 1（DO1 ? CU）上也会对故障进行隐性应答p3116 = r2090.101 外部控制系统进行控制必须在所有驱动对象上对传输故障进行应答，必须在驱动对象 1（DO1 ? CU）上也进行显性应答11...15 预留 – -A_DIGITAL（数字量输出）通过此过程数据可对控制单元的输出进行控制。见功能图 [2497]。表格 10- 22 A_DIGITAL（数字量输出）的说明位 含义 互联参数0 数字量输出 0 (DO 0) p50771[0] = r2091.01 数字量输出 1 (DO 1) p50772[0] = r2091.12 数字量输出 2 (DO 2) p50773[0] = r2091.23 数字量输出 3 (DO 3) p50774[0] = r2091.34...15 预留 -功能说明10.3 PROFIdrive 通讯SINAMICS DCM 直流变频器操作说明, 12/2018, A5E34777679A 435CU_ZSW1（DO1 报文（报文 39x）的状态字）参见功能图 [2496]。表格 10- 23 CU_ZSW1（控制单元状态字）的说明位 含义 互联参数0...2 预留 -3 1 = 出现故障。出现的故障保存在故障缓冲器中。0 = 不存在故障。故障缓冲器中无故障。p2081[3] = r2139.34...6 预留 -7 1 = 存在报警。出现的报警保存在报警缓冲器中。0 = 不存在报警。报警缓冲器中无报警。p2081[7] = r2139.78 1 = 同步系统时间。 p2081[8] = r0899.89 1 = 未出现综合报警。 p2081[9] = r3114.910 1 = 未出现综合故障。 p2081[10] = r3114.1011 预留，总为“1” -12...15 预留 -E_DIGITAL（数字量输入）参见功能图 [2498]。表格 10- 24 E_DIGITAL（数字量输入）的说明位 含义 互联参数 1)0 CUD 数字量输入 4 (DI 4) 2) p2082[0] = r53010.81 CUD 数字量输入 5 (DI 5) 2) p2082[1] = r53010.102 CUD 数字量输入 6 (DI 6) 2) p2082[2] = r53010.123 CUD 数字量输入 7 (DI 7) 2) p2082[3] = r53010.144...7 预留 -8 CUD 数字量输入 0 (DI 0) p2082[8] = r53010.09 CUD 数字量输入 1 (DI 1) p2082[9] = r53010.210 CUD 数字量输入 2 (DI 2) p2082[10] = r53010.411 CUD 数字量输入 3 (DI 3) p2082[11] = r53010.612...15 预留 -1) 可自由修改默认值2) 可通过 p50789[0…3] 设为数字量输入或输出。功能说明10.3 PROFIdrive 通讯SINAMICS DCM 直流变频器436 操作说明, 12/2018, A5E34777679A10.3.2.7 循环通讯中的诊断通道驱动有两个独立的诊断通道DS0和DS1来传输报警和故障信息。通道传送的故障信息保存在参数r0945[8]中，报警信息保存在参数r2122[8]中。因此报警和故障信息可以从SINAMICS 驱动传送到上级控制器的系统诊断中，并自动显示在 HMI 上。该功能经过认证，适用于 PROFINET 和 PROFIdrive。该功能在使用的配置工具（比如HW-Config或TIA-Portal）中设置。在驱动下一次启动后该功能的设置被传送到驱动中。诊断通道传送的信息类型由总线系统决定。表格 10- 25 总线系统支持的报警/故障PROFIdrive 错误信息 SINAMICS 信息故障 报警 故障 报警 故障/报警PN GSD 支持 支持 不支持 不支持 显示故障/报警并指出故障原因TIA 支持 支持 支持 支持 显示故障/报警并指出故障原因，可立即排除故障● 报警和故障信息相当于 PROFIdrive 协议中定义的错误信息。● 传送给上级控制器的报警和故障信息既可设为 SINAMICS 信息，也可设为PROFIdrive 错误信息。● 报警和故障信息可以采用标准手段加以映射（例如：GSDML）● 报警和故障信息在本地以符合逻辑的方式报告：– 带有报警号和故障号– 指明驱动对象、信息值和硬件组件– 采用明码文本显示，方便用户查看– 显示的驱动对象和组件名称可由用户自定义– SINAMICS以信息出现的先后顺序传送信息– SINAMICS 不记录时间戳– 在信息到达时由上一级控制器产生时间戳– SINAMICS 信息传送使用扩展的通道诊断● TIA和S7-Classic的现有装置可用● 信息对 PROFINET 控制器兼容。功能说明10.3 PROFIdrive 通讯SINAMICS DCM 直流变频器操作说明, 12/2018, A5E34777679A 437● 报警和故障信息的应答方式为目前通用的应答方式。● 信息通过接口 IF1 和/或 IF2 传输说明就共享设备而言的限制当共享设备激活时，只有一台控制器能接收诊断信息。循环通讯中的传输● PROFINET 总线中，驱动对象指定给唯一的循环通讯插槽。MAP/PAP子模块上的诊断被撤销。非循环通讯中的传输● 可以配置取消诊断的插槽或子插槽。● 出现的故障和报警会沿着BICO连接传送到驱动对象。作为 PROFIdrive 错误信息显示：● 在 PROFINET 中，可传送完整的 PROFIdrive 错误信息和采用扩展通道诊断双通讯接口模式两个循环接口用于设定值和实际值，它们的区别在于使用的参数范围（BICO 等）和可用的功能。这两个接口被称为循环接口 1（IF1） 和循环接口 2（IF2）。循环过程数据（设定值/实际值）通过接口 IF1 和 IF2 进行处理。为此会使用以下接口：● 控制单元的机载接口，用于 PROFIBUS DP● 附加接口（COMM-BOARD），用于 PROFINET 或以太网/IP（以太网通讯板CBE20），插在控制单元中作为选件通过设置参数 p8839，可在 SINAMICS 系统中同时使用控制单元机载接口和 COMMBOARD。通过索引为接口 IF1 和 IF2 指定功能。例如可实现以下应用：● PROFIBUS DP 用于控制、PROFINET 用于采集驱动的实际值/测量值● PROFIBUS DP 用于控制、PROFINET 只用于设计● 混合运行两个主站，第一个主站用于逻辑控制和协调，第二个主站用于工艺。● SINAMICS link 通过 IF1 (以太网通讯板 CBE20) 执行；PROFIBUS（仅针对 DO驱动，最多 16 个 PZD）通过 IF2 执行● 运行冗余通讯接口。