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当斜坡函数发生器跟踪(r1199.5 甩效或斜坡函数发生器输出(r1199.3)被置位时，加速度前馈 r1518 允许保持为旧值。这可避免出现转矩峰值。根据应用情况会需要关闭斜坡函数发生器跟踪(p1145 = 0)或加速度前馈(p1496 = 0)。当 Vdc 控制(r0056.14/15)激活时，将加速度前馈置零。