说明位 02:数据组切换会延迟一段时间，用于内部的参数计算。位 04:只有当电枢短路没有激活时，才执行数据组切换。位 05:只有在不进行磁极位置检测时，才执行数据组切换。位 07:只有在不进行旋转检测时，才执行数据组切换。位 08:只有在不进行电机数据检测时，才执行数据组切换。
