建议： 如果至少激活了一个转速设定值滤波器/速度设定值滤波器(p1414)，则应关闭斜坡函数发生器的跟踪(p1145 = 0.0)。转速设定值滤波器激活时，无法再按照驱动最大允许的加速度跟踪斜坡函数发生器的输出值。
