如果自动重启激活 (p1210 > 1)，在应答完现有故障信息，并生成“接通”指令（见 p0840）后，驱动接通并开始加速。在电源恢复或直流母线电压恢复、控制单元启动后，也是按照该时序重启。只有撤销“接通”指令，才中断自动重启。
