实时自动优化通过实时自动优化功能,伺服驱动可以自动估算负载惯量比,并据此实时设置最优控制参数。使用实时自动优化的前提条件? 驱动必须由上位机控制。? 当机床移动至不同位置时,机床实际负载惯量不同。? 确保电机有多次加速和减速。推荐使用阶跃式指令。? 机床在运行时,机械谐振频率会发生变化。