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p1900 = 0:功能被禁止。p1900 = 1:设置 p1910 = 1 和 p1960 = 0，1，取决于 p1300在已有驱动使能时，下一个接通指令执行静态电机数据检测。电机通电，旋转最多四分之一圈。下一个接通指令执行旋转电机数据检测，另外，还可以在不同的电机转速下开展测量来优化转速控制器。p1900 = 2:设置 p1910 = 1 和 p1960 = 0在已有驱动使能时，下一个接通指令执行静态电机数据检测。电机通电，旋转最多四分之一圈。p1900 = 3:设置 p1960 = 0，1，取决于 p1300只有已在静止时执行电机数据检测后，才能选择该设置。在已有驱动使能时，下一个接通指令执行旋转电机数据检测，另外，还可以在不同的电机转速下开展测量来优化转速控制器。p1900 = 11, 12:与 p1900 = 1, 2 相似，区别在于：在执行测量后直切换至运行。为此设置 p1909.18 = p1959.13 = 1。