参数通道一览参数通道可实现周期性地读写参数数值318 630参数通道的结构:? PKE(第 1 个字)– 任务类型(读或写)– 位 11 预留,值始终为 0– 参数号? IND(第 2 个字)– 参数下标? PWE(第 3 个和第 4 个字)– 参数值