F7575:驱动:电机编码器未就绪信息类别:位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应:OFF2应答:立即电机编码器信号未就绪。? 初始化电机编码器失败。? “驻留编码器”功能激活(编码器控制字 G1_STW.14 = 1)。通过编码器来处理其他存在的故障。