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注 意:在使用带编码器反馈的矢量控制时，编码器和电动机的旋转方向必须相同。如果没有达到这一要求，将不能保证矢量控制的正常功能运行(是正反馈而不是负反馈)。因此必须特别注意电动机与变频器的连接以及编码器与编码器模块的正确连接。电动机和编码器的接线不得出错！在对带编码器反馈的矢量控制(VC)进行调试时，首先应当将传动装置配置成 V/f 方式(见 P1300)。使传动装置运行并对r0061与 r0021进行比较，这两个参数的正负符号和量值应当一致(量值偏差只能为百分之几)。只有在满足这两项要求时，才能更改 P1300并选择 VC方式(P1300 = 21或 23)。P0400 = 1(单通道编码器)将只允许单向运行。如果需要双向运行，则需连接一个双通道(A和 B)编码器并选择设定 2。关于更详细情况，请见编码器模块的使用说明书。说 明:也可以连接带零位脉冲的编码器，但在 MM4中不使用零位脉冲。设定 2中的术语“正交”是指两个周期函数之间相隔 1/4周期或 90°。